ації, тобто без пропуску кроків.
Гідропривід являє собою сукупність пристроїв, призначених для приведення в рух механізмів допомогою робочої рідини під тиском. В якості робочої рідини в гідроприводу використовують мінеральні масла. Гідроприводи забезпечують високу плавність руху виконавчих механізмів, а також широкий діапазон швидкості їх переміщення. Гідропривід дозволяє надійно захистити систему від перевантаження, що дозволяє механізмам працювати за жорстким упорів. До недоліків гідроприводів слід віднести наявність зовнішніх витоків рідини, що призводять до підвищеної витрати масла та забруднення робочого місця.
У верстатах з ЧПК і ГПМ гідропривід використовується для автоматизації допоміжних механізмів.
Широко використовується гідропривід і в промислових роботах для приводу механізмів, що здійснюють як основні переміщення заготовок за координатами, так і допоміжні рухи, пов'язані з їх захопленням, фіксацією, розфіксацію, поворотом і т. д.
Гідроприводи верстатів з ЧПУ і промислових роботів включають в себе: насоси; направляючу гідроапаратуру; регулюючу гідроапаратуру; допоміжні елементи; виконавчі механізми (гідроциліндри, гидродвигатели, комплектні електрогідравлічні крокові приводи).
1.4 Основні вимоги, пропоновані до верстатним приводам
Вимоги до електроприводів і систем управління верстатами визначаються технологією обробки, конструктивними можливостями верстата і ріжучого інструменту.
Основними технологічними вимогами є забезпечення:
самого широкого кола технологічних режимів обробки з використанням сучасного ріжучого інструменту;
максимальної продуктивності;
найбільшої точності обробки;
високої чистоти оброблюваної поверхні;
високого ступеня повторюваності (стабільності) розмірів деталей в оброблюваній партії.
Задоволення всім цим та іншим вимогам залежить від характеристик верстата і ріжучого інструменту, потужності головного приводу і електромеханічних властивостей приводів подач і систем управління.
1.5 Електроприводи подач
Розширення технологічних можливостей і, в першу чергу, багатоопераційних, а також освоєння нового твердосплавного і швидкорізального інструменту забезпечили можливість проведення на одному верстаті різних технологічних операцій: фрезерування, свердління, розточування і т.д. Це в свою чергу призвело до ускладнення приводів подач, внаслідок збільшення обертового моменту на валу двигуна, розширення діапазону робочих подач і настановних переміщень, збільшення швидкодії приводу, як при керуючому впливі, так і при обуренні по навантаженню.
Останнім часом конструкція верстатів зазнала суттєвих змін, внаслідок значного скорочення механічної частини приводу подач.
Виняток коробки передач привело не тільки до скорочення механічної частини приводу, але також до підвищення коефіцієнта корисної дії і зниження моменту інерції електромеханічного приводу. У зв'язку з цим знизилося навантаження на двигун при холостих переміщеннях і зросла складова від різання в загальному навантаженні приводів подач. У більшості сучасних верстатів середніх розмірів навантаження на двигун при робочих подачах без різання становить не більше 20 - 30% від номінальної.
Повний діапазон регулювання у ...
