ктеристики системи VICO 520 M
Точність позиціонування ± 10 мкм при 3? Точність дозування ± 0.1 нл при 6? Час наладкіменее 5 мін.Показатель можливостей техпроцессаCmk> 2,0 Коефіцієнт готовності> 97%
7.3 Інтеграція багатоосьові робота в існуючий автомат 2D-установки компонентів
Одним з очевидно перспективних напрямків є розширення кінематичних можливостей звичайного автомата 2D-установки компонентів за допомогою інтеграції в його структуру багатоосьові робота, що маніпулює держателем із закріпленим на ньому пристроєм 3D-MID.
Прикладом такого підходу служить реалізація автомата 3D-установки компонентів в компанії Essemtec на основі платформи автоматів Paraquda у співпраці з відомою компанією-виробником роботизованих систем KUKA.
Пристрій 3D-MID встановлюється на паллету, яка переміщається по конвеєру технологічної лінії і далі - по конвеєру складального автомата. Робот, встановлений на станині автомата і розташований під зоною збірки, захоплює паллету з конвеєра і подає її в робочу зону під головкою дозування пасти / установки компонентів, повертаючи паллету таким чином, щоб установча поверхня була перпендикулярна осі Z переміщення насадки з компонентом або наконечника дозатора.
При цьому 4 осі (X, Y, Z,?) забезпечує традиційна система установки компонентів, а додаткові 6 осей - робот, в результаті чого з'являється можливість реалізувати для влаштування 3D-MID всі ступені свободи - поступальний рух по осях X, Y, Z і обертання навколо них.
Система оснащена пневматичним дозатором нанесення паяльної пасти і струменевим - нанесення клею, матеріалів для заливки зверху, покриттів і пр. На одній голівці можна встановити до двох систем дозування. Замість пневматичного дозатора може встановлюватися дозатор шнекового типу. Після установки компонента здійснюється отверждение адгезива за допомогою вбудованого в складальну головку світлодіодного пристрою УФ-затвердіння.
Відзначається найбільша величина переміщення осі по осі Z серед автоматів установки SMD-компонентів - аж до 50 мм.
Для складання керуючих програм автомата пропонується відповідне програмне забезпечення, автоматично створює програму на основі даних, отриманих від спеціалізованого MID-модуля САПР NEXTRA. Розробник відзначає, що при проектуванні пристроїв 3D-MID з урахуванням технологічності необхідно враховувати:
· Специфічні особливості робота
· Розмір монтажного підстави
· Діапазон переміщення насадки з компонентом по осі Z
· Точність установки.
Для забезпечення точності в кожному монтажному шарі основи слід передбачати реперні знаки, як і на традиційних друкованих платах.
Таблиця 4 Деякі технічні характеристики концепту автомата від компанії Essemtec
ПроізводітельностьМакс. швидкість установки / час циклу в 3D-режіме1000 - 2500 компонентів / часВремя переналадкіменее 15 мін.Точностьробота ± 20 мкм, системи paraquda 45 мкм при 3? результуюча точність 60 мкм при 3? Розміри монтажного основаніяМакс.300x160x50 мм 7.4 Активний тримач монтажних підстав, що встановлюється в стандартний автомат 2D-установки компонентів
Наре...
