інших пристроїв 3D-MID з габаритами аж до 100x100x100 мм?.
Техпроцесс складається з наступних основних етапів:
· Вхідний контроль деталей 3D-MID;
· 3D-дозування паяльної пасти з подальшою оптичної інспекції областей нанесення (Мал. 17 а);
· 3D-установка компонентів поверхневого монтажу, у тому числі світлодіодів, а також перемикачів (Мал. 17 б);
· Пайка з подальшою тривимірної автоматичної оптичної інспекцією (Мал. 17 в);
· Установка контактних штирьков;
· Нанесення захисного покриття;
· Остаточне складання і монтаж кабелів;
· Остаточний функціональний контроль: тактильний, оптичний і електричний;
· Упаковка готових виробів.
Дані по точності лінії не наводяться, заявлений час циклу складає 2-3 с на компонент.
.2 Модульний автомат, оснащений 3D-держаталем монтажних підстав
Ще однією реалізацією можливості збірки пристроїв 3D-MID є концепція модульного автомата, що оснащується як модуль розширення 3D-держаталем монтажних підстав.
Прикладом може служити система тривимірної мікроскладення VICO 520 M від компанії H? cker Automation Gmb.
Це модульне обладнання володіє різним гнучко конфігурованим оснащенням для вирішення завдань мікроскладення, нано-та мікродозування і оптичної 3D-інспекції.
Стандартним оснащенням системи VICO 520 M є стереоскопічний система тривимірного технічного зору.
Для компенсації виникаючих похибок виготовлення і позиціонування СТЗ автомата визначає положення монтажного підстави в межах робочої зони автомата не тільки в площині, але і по вертикалі.
СТЗ виконана на основі двох розташованих під кутом камер, кожна з яких оглядає об'єкт з різних ракурсів. ПО автомата обчислює точне положення об'єкта в декартовій прямокутній системі координат, причому не тільки в площині, але і по вертикалі в межах робочої області, і навіть визначає стан поверхні. Областю пошуку 3D СТЗ є куб з довжиною сторони 2,5 мм, точність ± 2 мкм. Система оснащена алгоритмом компенсації дефектів структури поверхні з розмірами аж до 250 мкм і володіє можливістю проводити АОИ готових збірок.
D-оснастка для фіксації монтажних підстав - модуль розширення для моделі VICO 520 M. Дві осі модуля можуть управлятися незалежно один від одного. Робоча область може повертатися на 360 ° навколо осі Z і нахилятися аж до 90 ° по осі X, що додає дві відсутні ступеня свободи до чотирьох, забезпечуваним складальної голівкою. Таким чином, можна управляти положенням пристрої 3D-MID, встановлюючи його опуклу / увігнуту поверхню в необхідну для установки компонентів позицію за допомогою повороту і нахилу. При цьому головки дозування і установки можуть досягати кожної точки всього півпростору над монтажним підставою. Сам пристрій 3D-MID кріпиться на тримачі за допомогою спеціального адаптера.
Головка оснащується автоматично змінюваними насадками для установки різних компонентів, друга головка виконує дозування матеріалу з картриджів об'ємом 5 - 10 мл.
Таблиця 3
Деякі технічні хара...
