дповідна поточної комбінації, яка подається на входи даних. При подачі 0 на вхід LD в незалежності від вхідних комбінації на входах даних, на індикаторі відображається остання комбінація, при якій на LD був поданий «1». Вхід Ph відповідає за виведення комбнаціі на виходи дешифратора. При подачі на цей вхід «1» комбінація інвертована.
При подачі невірної комбінації (від 10 до 15) семисегментний індикатор також очищається.
Дешифратор підключений до індикатора через струмообмежувальні резистори. Семисегментний індикатор підключається за допомогою схеми, представленої на малюнку 8.
Рисунок 8 - Схема підключення семисегментний індикатора
У даному проекті порт З служить для введення даних - перевірка станів кнопок зменшення, збільшення потужності.
Двохнаправлений порт D (регістр PORTD, адреса $ 1008) має шість висновків PD5-PD0, які служать входами або виходами даних в залежності від установки значення бітів в регістрі напряму DDRD (адреса $ 1009). У даній роботі, всі шість висновків налаштовані на виведення даних. На вихід PD0 підключений двигун постійного струму. Схема його підключення представлена ??на малюнку 9.
Рисунок 9 - Схема підключення двигуна постійного струму
У даній роботі був обраний двигун постійного струму типу ДПМ - 25-02. Двигун управляється за допомогою малогабаритного польового транзистора IRFD024 фірми International Rectifier. Для управління цим транзистором не потрібно драйвер, так як він надійно відкривається напругою логічної 1, рівним 5 В, і здатність навантаження порту мікроконтролера достатня для цієї мети. Резистор R2 забезпечує закритий стан транзистора, коли після включення живлення мікроконтролер знаходиться в скинутому стані. За відсутності цього резистора в моменти включення живлення двигун може робити короткочасні ривки. Резистор R1 потрібен для обмеження струму перезарядки затвора польового транзистора в моменти зміни логічних рівнів. Крім обмеження допустимого струму, резистор R1 також впливає на швидкість наростання напруги на двигуні. Якщо поставити на його місце резистор меншого номіналу, то від різких імпульсів струму управління почне страждати мікроконтролер, даючи збої і зависаючи. Якщо ставити резистор з більшим опором, швидкість наростання напруги на двигуні може настільки знизитися, що транзистор перестане встигати за частотою перемикання Шиман.
Діоди VD2, VD4 служать для придушення різких викидів напруги в моменти перемикання транзистора. У відсутність діодів ці імпульси призводять до збоїв у роботі мікроконтролера. Швидкий діод VD3 необхідний для гасіння можливої ??ЕРС самоіндукції обмотки двигуна. Стабилитрон VD1 захищає шину живлення від імпульсів високої напруги, з якими не встигає справлятися стабілізатор. Т.к. у нас використовується двигун ДПМ на напруга живлення 27 В, то живити прилад слід від джерела постійного нестабілізованого напруги близько 30 В. Більше 35 В не рекомендується, так як буде перевищено максимально припустимий вхідна напруга стабілізатора КР1157ЕН5Б і конденсатора C2. Для захисту польового транзистора від перегріву і виходу з ладу через більш тривалого блокування вала або короткому замиканні обмотки двигуна служить запобіжник FU1.
У контролері є вбудований таймер. Він реалізований на базі 16-розрядного лічильника TCNT (адреса старшого байта $ 100Е, адреса молодшого байта $ 100F). Цей лічильник запускається при початковій установц...
