момент введення його при відключенні регульованої величини від заданого значення, великий вплив, знімає пропорційна складова. У подальшому більший вплив на процес регулювання надає інтегральна складова, що забезпечує виключення статичної помилки.
.4 Показники якості процесу регулювання
Для різних систем регулювання важливий характер загасання перехідного процесу. Так, загасання перехідного процесу може відбуватися повільно або швидко: повільно - значить система довго виходить на новий сталий режим, тобто вона володіє недостатнім швидкодію, і отже, застосування її обмежено; якщо загасання процесу в САР відбувається швидко, то система має високий ступінь працездатності. Перехідний процес може бути з великим чи малим відхиленням регульованого параметра від заданого значення. Отже, стійкість необхідна, але недостатня умова працездатності САР. Досить умовою є якість процесу регулювання, яке оцінюється за формою перехідного процесу, отриманого в результаті одиничного стрибкоподібного обурення.
Тривалість регулювання Т р - це тривалість перехідного процесу з моменту відключення регульованої величини від заданого значення до моменту повернення її регулятором до заданого значення або новому сталому значення із заданою точністю.
Перехідний процес полягає тоді, коли відхилення регульованої величини x (t) від нового сталого значення x вуст не перевищуватиме допустимих меж.
Перерегулювання? називається відношення амплітуди другого напівхвилі? x 2 коливального перехідного процесу до амплітуди коливань в першому переході? x 1, виражене у відсотках:?=(? х 2 /? х 1) * 100
Ступінь загасання?- Відношення різниця між позитивними амплітудами першого і другого періоду коливального процесу величини амплітуди першого періоду коливального, вираз у відсотках:?=[(? Х 1 -? Х 2) /? Х 1] * 100
Статична помилка? с - максимальне статичне відхилення регульованої величини від номінального її значення в кінці перехідного процесу, яке виходить при максимального можливих у даній системі обурення. Прийнято статичну помилку виражати у відсотках від номінального значення регульованої величини х ном тобто ?=(? С / г ном) * 100
Для реальних автоматичних систем регулювання статична помилка не повинна перевищувати 0,03 ... 0,05% від х ном. Зазвичай величина допустимої статичної помилки задається технологічними вимогами до процесу регулювання.
Максимальна динамічне відхилення? х max =? х 1 =? х являє собою величини максимального відхилення регульованого параметра від заданого. Ця величина відповідає першій полуволне перехідного процесу регулювання.
Відхилення називають динамічними, оскільки воно має часовий характер.
Величина динамічного відхилення обмежується технологічними вимогами до процесу регулювання.
1.5 Алгоритм системи автоматичного контролю САК
Функції повинні виконуватися технічними системами контролю автоматично, без втручання оператора. Тому для управління системою використовується спеціальне управляючий пристрій. Розглянемо найбільш поширений варіант, коли як такого пристрою використовують ЕОМ.
Залежно від кількості контрольованих параметрів застосовувана ЕОМ мож...
