емонту і профілактики. Високий ступінь надійності механічного обладнання, виконавчих механізмів, повна автоматизація виробництва і транспортування дозволяє істотно знизити трудомісткість процесів, усунути простої механізмів формувального цеху, підвищити в цілому ритмічність виробництва.
Малюнок 1.1 Транспортування арматурних каркасів або арматурних модулів
1 - пакет арматурних каркасів; 2 - Вантажозахв; 3 - підйомник; 4 - система управління; 5 - вагонетка; 6 - тролів; 7 - пантограф; 8 - монорейка
Для використання роботів при автоматизації арматурного виробництва необхідно: забезпечити контейнеризацію арматурних стрижнів, арматурних каркасів і заставних деталей: використовувати арматурні модулі; розробити спеціальні захвати для промислових роботів, що забезпечують надійне переміщення елементів залізобетонного виробу.
.2 Процес формування
Процес формування - найважливіший технологічний переділ, що визначає продуктивність всіх ліній. Завдання контролю якості формувань на базі формувальних машин - забезпечення необхідної щільності і якості відформованих виробів (плит перекриттів, дорожніх плит, стінових панелей та ін.)
Операції, пов'язані з формуванням залізобетонних виробів, є найбільш складними, трудомісткими і внаслідок наявності значних вібрацій - найбільш шкідливими для здоров'я операторів і робітників. Тому підвищення продуктивності даного технологічного переділу є найважливішим завданням вдосконалення технологічного процесу в цілому.
Повна автоматизація даного технологічного переділу базується на забезпеченості його контрольно-вимірювальною апаратурою, що дозволяє визначити комплекс технологічних параметрів процесу формувань, таких, як якість зачистки й змащення форм, точність складання форм, рівномірність розподілу бетонної суміші за формою, ступінь ущільнення бетонної суміші, якість затірки зовнішньої поверхні і т. п.
При виготовленні залізобетонних виробів бетонна суміш ущільнюється і виробам надається певна геометрична форма за допомогою формувального обладнання.
Ущільнення бетонної суміші центрифугуванням застосовують при виготовленні довгомірних, симетричних відносно поздовжньої осі виробів, наприклад, труб. Основне формувальне обладнання - центрифуги, бетонна суміш в яких ущільнюється при обертанні форми із заданою частотою.
Принципова схема автоматизації виробництва труб методом центрифугування зображена на рис. 1.2. Управління установкою проводиться таким чином. Після установки форми Ф з арматурою і заповнення бетонною сумішшю живильника П оператор включає пристрій програмного керування, яке за допомогою магнітного пускача 3-1 включає привід руху візка живильника ТП вперед. Коли живильник займе робоче положення, з'являється сигнал колійного вимикача 2-1 і пристрій програмного керування відключає привід руху візка. Її крайнє положення обмежується упором У. Одночасно за допомогою магнітного пускача 3-3 включається механізм завантаження. Регулятор швидкості 1-1 переводить центрифугу в режим мінімальної швидкості обертання форми (М - привід обертання форми). Протягом певного інтервалу часу відбувається завантаження в обертову форму порції бетонної суміші та її розподіл.
Малюнок 1....
