о формувати сигнали пуску і відключення виконавчих механізмів. Тому пристрій управління цими процесами має реалізовувати відповідний цикл, в кожному етапі якого воно формує необхідний сигнал управління. Кожен з керуючих сигналів переводить машини в режим виконання відповідної йому технологічної операції. Для визначення моментів переходу від одного стану в інший використовуються або сигнали, що знімаються з датчиків положення виконавчих механізмів, або елементи затримки.
Сучасний рівень розвитку засобів автоматики дозволяє автоматизувати роботу не тільки окремих складових технологічного процесу виготовлення арматурних сіток і каркасів, але і технологічних ліній, що складаються з верстатів.
Виготовлення арматурних каркасів і заставних деталей? одна з найбільш трудомістких операцій у виробництві збірних залізобетонних виробів. Для різних технологічних процесів і видів виробів трудомісткість цих операцій становить 20-60%. Основні закладні деталі і арматурні каркаси виготовляють безпосередньо на заводах збірного залізобетону в арматурних цехах.
Використання сучасних систем управління в арматурних машинах, реалізованих на ЕОМ, дозволяє не тільки підвищити ефективність роботи, але і завдяки можливості виготовлення арматурних каркасів з довільним змінним кроком істотно скоротити витрату сталі. У перспективі технологічне обладнання арматурних цехів матиме можливість випуску арматурних каркасів практично будь-якої конфігурації, що дозволить на стадії проектування залізобетонних виробів оптимізувати витрату металу. Широке використання керуючих обчислювальних машин в системах автоматизації зварювальних, гибочних та інших верстатів при виготовленні різних закладних деталей, стропольних петель, хомутів є основною тенденцією автоматизації арматурних робіт. З появою роботів широко автоматизуються арматурні, операції, пов'язані із заправкою арматурного дроту складальні операції при виготовленні об'ємних арматурних стрижнів для попередньо напружених залізобетонних виробів та інші види робіт.
Для автоматизації внутрішньозаводських транспортних операцій створені принципово нові транспортні засоби, транспортні роботи.
В останні роки інтенсивно розвиваються автономні монорейкові підвісні транспортні засоби, забезпечені автоматичними Вантажозахв. Вони управляють електронно-обчислювальною машиною, команди від якої передаються в систему управління за допомогою спеціальних тролеїв, закріплених на монорельсе, і пантографа.
На рис. 1.1 представлені як приклад мережа монорельсової підвісної дороги, що забезпечує автоматичну подачу у формувальний цех арматурних каркасів і заставних деталей. Керуюча обчислювальна система веде облік виробітку арматурних каркасів і заставних деталей, наявності їх у формувальному цеху, визначає, з якого арматурного або гнучого верстата на яку формувальну лінію, якою вагонеткою доцільно (з метою оптимізації енерговитрат або часу на доставку продукції) здійснювати транспортування, виробляє необхідні керуючі команди транспортними розв'язками і самої вагонеткою.
Керуюча система, забезпечена засобами автоматичної діагностики, прогнозує можливий вихід з роботи механічного обладнання, що здійснює захоплення і транспортування арматурних каркасів і заставних деталей, а також з метою попередження зривів технологічного режиму виробництва визначає терміни р...
