трілкою, а сили, що діють на другому і 5ийзубци - проти. В силу того, що ротор в даному положенні симетричний щодо осі збудженої фази, рівнодіюча азимутальной складовою цих сил буде дорівнює нулю. Таким чином, в рассогласовани положенні ІМ та ВИД не розвивають обертального моменту.
рассогласовани положення являє собою точку нестійкої рівноваги. Дійсно, якщо під дією якого-небудь зовнішнього впливу ротор відхилиться від рассогласовани становища в тому чи іншому напрямку, то рівнодіюча азимутальних складових ПС сердечників вже не дорівнюватиме нулю. Отже, виникне поводить момент, який буде прагнути повернути ротор у напрямку від рассогласовани становища.
Візьмемо інше положення ротора, показане на рис. 6.б. Тут фаза А має більшу потокосцепление і індуктивність, ніж в рассогласовани положенні, що пояснюється меншою величиною зазору між сердечниками. При цьому рівнодіюча азимутальних складових ПС сердечників відмінна від нуля, і створений нею електромагнітний момент прагнути повернути ротор ІМ проти годинникової стрілки.
Обертання ротора буде тривати до тих пір, поки він не займе положення, показане на рис. 6.В Воно називається узгодженим становищем фази А.
Узгодженим становищем сердечників статора і ротора ІМ для будь-якої фази називається такий стан, при якому вісь кожної котушки цієї фази збігається з однією з осей d ротора, тобто зубці фази розташовуються строго напроти полюсів ротора. Це положення характеризується максимальним значенням індуктивності фази і зчепленого з нею магнітного потоку, що пояснюється мінімальною величиною магнітного опору зазору між сердечниками.
У цьому положенні ПС тяжіння сердечників мають тільки радіальні складові. У силу чого поводить момент ІМ в цьому положенні дорівнює нулю.
Узгоджене положення являє собою точку стійкої рівноваги. Дійсно, якщо під дією якої зовнішньої сили ротор відхилиться від узгодженого положення в ту чи іншу сторону, то що виник електромагнітний момент буде прагнути повернути його в узгоджене положення.
Для того щоб продовжити односпрямоване обертання ротора, необхідно ще до досягнення узгодженого положення фази А здійснити комутацію ключів перетворювача частоти, в результаті якої фаза А повинна бути від'єднана від джерела живлення, а фаза, момент якої прагнути продовжити обертання ротора в колишньому напрямі, підключена до нього. В даному випадку це фаза В.
Взаємне положення сердечників статора і ротора, близьке до узгодженого положенню для фази А, є для фази В близьким до рассогласовани положенню, тобто при подачі на неї напруги і протіканні по її котушкам струму виникне відмінний від нуля поводить момент, який буде прагнути повернути ротор проти годинникової стрілки.
г)
Малюнок 7 - Контури замикання струму в фазі ВИД на інтервалі комутації:
а) ключі SV1, SV2 - замкнуті;
б) ключ SV1 - розімкнений, SV2 - замкнутий;
в) ключі SV1, SV2 - розімкнуті; до фази докладено зворотна напруга;
і демонстрація роботи інвертора (г).
Необхідність комутації фаз ще до досягнення узгодженого положення сердечників диктується бажанням отримати якомога менше значення струму в відключається фазі при досягненні її узгодженого положення. Справа в тому, що після відключення фази накопичена в ній енергія магнітного поля не може зникнути миттєво. Вона витрачається на підтримання сталості потокозчеплення фази, в силу чого в ...
