ушки фази можуть бути з'єднані в електричному відношенні паралельно або послідовно; в магнітному - згідно або зустрічно.
Обмотка на роторі ІМ відсутня.
Конструктивні виконання ВИД
Конструктивно ІМ, перетворювач частоти і система управління в ВИД можуть бути виконані роздільно. При цьому в процесі роботи вони можуть перебувати на досить великій відстані один від одного.
В останні час у світі спостерігається стійка тенденція виконання перетворювача частоти і двигуна в системі регульованого електроприводу в одному корпусі. Таке конструктивне виконання в англомовній літературі отримало назву combimaster, що на російську мову може бути переведено як електропривод інтегрального виконання.
В ВИД інтегральне виконання перетворювача частоти і ІМ є більш вигідним у порівнянні з частотно-керованим асинхронним приводом. Справа в тому, що на відміну від асинхронної, фази индукторной машини електрично не пов'язані між собою. Таким чином, якщо для з'єднання 3х-фазного асинхронного двигуна з перетворювачем частоти потрібно три дроти, то для 3х-фазною индукторной машини - шість. Очевидно, що збільшення числа фаз веде до збільшення числа сполучних проводів. Отже, використання інтегрального виконання ВИД дозволяє істотно знизити витрату сполучних проводів або кабелів.
Малюнок 5 - Схема з'єднання електричної машини і перетворювача частоти: а) в частотно-регульованому асинхронному електроприводі; б) в ВИД.
Принцип дії ВИД
Принцип дії ВИД заснований на властивості феромагнітних тіл орієнтуватися в зовнішньому магнітному полі таким чином, щоб пронизливий їх магнітний потік брав максимальне значення.
Розглянемо принцип дії ВИД на прикладі 4х-фазного двигуна c ІМ конфігурації 8/6. На рис. 6.а показано так зване рассогласовани взаємне положення сердечників статора і ротора для фази А цієї машини.
Малюнок 6 - До поясненням принципу дії ВИД:
а) рассогласовани положення сердечників для фази А;
б) проміжне положення сердечників для фази А;
в) узгоджене положення сердечників для фази А.
рассогласовани становищем сердечників статора і ротора для деякої фази ІМ називається такий стан, при якому вісь кожної котушки цієї фази збігається з однією з осей q ротора, тобто зубці фази розташовуються строго напроти пазів ротора. Це положення характеризується мінімальним значенням індуктивності фази і магнітного потоку, зчепленого з нею, що пояснюється максимальним значенням магнітного опору зазору між сердечниками. У теорії ВИД рассогласовани положення однієї з фаз приймається за початок відліку кутового положення сердечників статора і ротора. В рамках даного посібника за початок відліку прийнято рассогласовани положення фази А.
Припустимо, що в цьому положенні по сигналу системи управління станеться комутація ключів перетворювача частоти і до фази А буде докладено постійна напруга UА, тоді по котушок фази потече струм iA, який створить МДС FA. Ця МДС, в свою чергу, порушить в машині магнітне поле.
У магнітному полі фази А ротор буде прагнути орієнтуватися таким чином, щоб магнітний потік, що пронизує його, прийняв максимальне значення. При цьому на сердечники статора і ротора діятимуть однакові за значенням і зворотні у напрямку пондеромоторні сили (ПС) тяжіння. Очевидно, що сили, що діють на перший і четвертий зубці ротора, будуть прагнути повернути його за годинниковою с...
