к літератури
1.Система підпорядкованого регулювання електроприводів постійного струму. Рапопорт Е.Я. Куйбишев - 1985
2.Основи автоматизованого електроприводу. Чиликин М.Г. та ін М., «Енергія», 1974
. Моделювання елементів електромеханічних систем. Дунаєвський С.Я., Крилов О.А., М. «Енергія», 1971.
. Електроприводи з напівпровідниковим керуванням. Системи постійного струму з кремнієвими випрямлячами. Андрєєв Г.І., Найдіс В.А., М., «Енергія» 1967.
. Потужні тиристорні випрямлячі для електроприводів постійного струму. Аптер Е.М. М., «Енергія». 1972.
. Тахогенератори для систем керування електроприводами. Тун А.Я.,
М.-Л., «Енергія», 1974.