Введення
автоматизований електропривод постійний струм
У роботі пропонується провести дослідження автоматизованого електроприводу постійного струму. Схема включає два контури регулювання: внутрішній - контур регулювання струму і зовнішній - контур регулювання швидкості.
У контур регулювання струму входять регулятор струму (РТ), тиристорний перетворювач (ТП), ланка, що враховує електромагнітну інерцію двигуна постійного струму (Д1), і датчик струму (ДТ). Регулювання струму в контурі здійснюється регуляторів струму РТ, який отримує інформацію про завдання управління I З від регулятора швидкості (РС) (зовнішній контур регулювання) та інформацію про результати управління від датчика струму ДТ.
У контур регулювання швидкості входять регулятор швидкості (РС), замкнутий контур регулювання струму, ланка, що враховує механічну інерцію двигуна постійного струму (Д2), і датчик швидкості ДС.
Сигнал завдання для системи в цілому формується задатчиком інтенсивності (ЗІ), що забезпечує необхідний темп зміни швидкості.
Проектована система повинна забезпечити такі показники якості перехідного процесу при? З (t)=1 (t):
астатизм другого порядку;
перерегулирование? ? (30-50)%;
час досягнення максимуму tm=(0,15-0,2) с;
час перехідного процесу t П=(0,3-0,4) с.
Дано: Т Я=0,049;
Т М=0,118;
?=0,0 37;
До ДТ=0,357;
До П=1,7;
Т П=0,01 с;
До ДС=1.
Рис.
Рис.
2. Синтез послідовного коректуючого пристрою - регулятора швидкості
Синтез системи автоматичного управління є основною стадією проектування, сутність якої полягає у такому виборі структури системи, її параметрів і технічної реалізації, при якому забезпечуються необхідні показники якості регулювання. На етапі синтезу рівноваги вплив покладається рівним нулю.
2.1 Побудова частотних характеристик об'єкта регулювання (незмінної частини системи)
На підставі технічних умов визначається незмінна частина системи, тобто сукупність об'єкта управління, виконавчих органів, вимірювальних пристроїв і регуляторів внутрішніх контурів регулювання і будується логарифмічна амплітудна частотна характеристика незмінною частини.
Для побудови характеристик незмінної частини, приводимо цю частину системи до схеми, що складається з послідовно з'єднаних типових ланок, шляхом структурних перетворень.
Підбором знаходимо полюс функції p2=- 34,458.
Уявімо передавальну функцію незмінної частини у вигляді твору передавальних функцій типових ланок.
З використанням моделюючого комплексу Matlab будуємо ЛАЧХ незмінної частини (рис. 6).
2.2 Побудова бажаної частотної характеристики розімкнутої системи
Побудова бажаної ЛАЧХ системи (рис.7) є найважливішим етапом синтезу, яка визначає показники якості і точності процесів регулю...
