хеми захисту від перевантаження.
Регулятор швидкості представляє собою пропорційно-інтегральний (ПІ) регулятор і виконаний на трьох операційних підсилювачах з роздільним регулюванням коефіцієнта пропорційного посилення і часу інтеграції.
Перший каскад на операційному підсилювачі D45 здійснює пропорційний посилення, другий каскад на ОУ D46 - регулювання часу інтегрування, і третій каскад на ОУ D47 - підсумовування ошибки та її інтеграла.
Передбачені «ключі» на зустрічно включених польових транзисторах VT85, VT86, блокуючих регулятор при спрацьовуванні захисту. Він же створює нульові початкові умови інтегрування при первісному включенні приводу, що виключає можливі при ненульових умовах кидки струму.
У ланцюзі зворотного зв'язку по частоті обертання передбачено коригувальні ланка (C208, R361), що дозволяють підлаштовувати прискорення і зменшувати величину перерегулювання. Параметри RC-ланцюжка підбираються на заводі виробнику для конкретного двигуна, і змінювати їх не рекомендується.
Налагоджувальне опір R342 дозволяє зробити регулятор пропорційним, що вельми корисно при первісному пуску приводу.
Передбачено два входи для задає сигналу Uзад - прямий і диференційний. Перемикання здійснюється перемичками М11, М12, і М13.
Ключі на польових транзисторах VT81, VT82 і VT87, VT88 призначені для здійснення адаптивного регулювання коефіцієнта посилення і постійної часу інтегрування РС.
Регулятор струму також представляє собою ПІ-регулятор і виконаний на ОП D48. Вихідним сигналом РТ є вихідна напруга регулятора швидкості, що визначає величину струму якоря. Як датчик струму застосований шунт Sh, сигнал якого через диференційний підсилювач D41 подається в ланцюг зворотного зв'язку по струму. На вході підсилювача D41 передбачений обмежувач, виконаний на випрямному містку VD201 ... VD204 і двох стабілітронах VD205, VD206, загальна точка яких з'єднана нулем.
Потенціометр RP15 здійснює симетрування диференціального підсилювача, а потенціометром RP16 його нулірованіе (балансування).
Передбачено блокування регулятора струму ключем на польових транзисторах VT89, VT90.
запаювання резистора R347 можна зробити регулятор пропорційним.
Конденсатор С205=0,33 мкФ грає роль фільтра.
Операційний підсилювач D49 формує сигнал управління логікою роздільного управління комплектами вентилів силового перетворювача.
На ОП D42 і D43 виконана класична схема виділення сигналу модуля струму якоря, керуючого захистом від перевантаження по струму.
Адаптивний регулятор призначений для зміни коефіцієнта посилення і постійної часу інтегрування регулятора швидкості в функції частоти обертання.
Принцип дії АР заснований на широтно-імпульсної модуляції. Паралельно потенціометрів RP18 - пропорційного і RP20 - інтегрального підсилювачів РС через ключі на польових транзисторах включені потенціометри RP19 і RP21 відповідно.
Блок нелінійного струмообмеження призначений для обмеження максимально допустимого струму якоря в функції частоти обертання і відповідно до комутаційної кривої двигуна.
Система імпульсно-фазового управління призначена для формування і синхронізації подачі керуючих імпульсів на силові тиристори.
СІФУ виконано за вертикальним принципом і включає в себе три однакових каналу для кожної з фаз живильного ланцюга.
Списо...
