ні графоаналітичним методом з даними, отриманими з формул.
Оптимальна передавальна функція регулятора:
(7)
3.1.7 Моделювання замкнутої системи автоматичного регулювання
У завданні основний канал регулювання Xз-X, отже замкнута система має вигляд:
Малюнок 13 - Замкнута система автоматичного регулювання по каналу завдання
Передавальна функція об'єкта:
Передавальна функція регулятора:
Введемо значення в програму Matlab і побудуємо характеристику:
n1=[- 9.81778]; d1=[11.088 42.44 46.5222 18.3333 2.1111];=[2.77 0.37]; d2=[7.5 0];
[num1, dem1]=series (n1, d1, n2, d2);
[num2, dem2]=Cloop (num1, dem1, - 1); (num2, dem2, p ); (num2, dem2); on;
Малюнок 14 - Динамічна характеристика отриманої системи регулювання
3.1.8 Оцінка якості регулювання за прямими показниками якості
Показниками якості регулювання є:
· Час регулювання;
· Перерегулювання;
· Максимальне динамічне відхилення;
· Число коливань регульованої величини біля лінії сталого значення за час регулювання.
Час регулювання перехідного процесу називають інтервал часу від початку регулювання до перетину зони? =5% від X1
? =0.19 * 5%=0.095
Час регулювання перехідного процесу визначаємо за графіком. tn=24с
перерегулюванням? називають ставленням максимального відхилення регульованої величини і величини сталого значення, виражене у відсотках.
.
Максимальним динамічним відхиленням - називають максимальне відхилення регульованої величини від заданого значення в ході процесу регулювання. Як видно з малюнка 12, максимальне динамічне відхилення дорівнює 0.19
Кількість коливань регульованої величини біля лінії сталого значення за час регулювання n=2.
3.1.9 Оцінка стійкості системи за критерієм Найквіста
n1=[- 9.81778]; d1=[11.088 42.44 46.5222 18.3333 2.1111];=[2.77 0.37]; d2=[7.5 0];
[num1, dem1]=series (n1, d1, n2, d2);
[num2, dem2]=Cloop (num1, dem1, - 1); (num2, dem2, p ); (num2, dem2); on;
Малюнок 15 - Графік стійкості системи за критерієм Найквіста
Графік показує, що система стійка. Запас стійкості? А=0.5
4. РОЗРАХУНОК ЕКОНОМІЧНИХ ПОКАЗНИКІВ
4.1 Економічне обгрунтування доцільності автоматизації об'єкта, кошторисно-фінансової розрахунок вартості ТСА, розрахунок амортизаційних відрахувань
Одним з найважливіших елементів підвищення ефективності економіки є автоматизація технологічних процесів.
Автоматизація технологічних процесів забезпечує їх інтефікацію, зниження витрат сировини, поліпшення якості продукції, підтримка заданих значень технічних параметрів. Ефективність впровадження систем і пристроїв автоматичного управління залежить від ступеня оснащення ними виробництв. Автоматизація технологічних процесів об'єкта є одним з вирішальних факторів підвищення продуктивності і поліпшення умов праці.
Таким чином, захід по впровадженню автоматизації сприяє інтенсифікації виробництва, дає суттєвий економічний ефект.
Специфікація обладнання, виробів і матеріалів - це текстовий проектний документ, що визначає склад обладнання, виробів і матеріалів, призначений для комплектування, підготовки та впровадження проекту.
Таблиця 4 - Специфікація обладнання
Найменування оборудованіяЕдініци ізмереніяКол-воАрматура сигнальна АС - 220Шт.6РевунШт.1Преобразователь Метран 350Шт.2Прібор реєструючий ДІСК250МШт.9Прібор регулюючий РС29.1.12Шт.3Пускатель ПБР 2 МШт.4Механізм виконавчий МЕВ 250Шт.4Заслонка регулююча ПРЗ 500шт. 5Кнопка ПКЄ 112Шт.5Газоаналізатор ЕХТ Перетворювач Метран 55шт. Шт.2 2Сігналізатор тисків СДУ-МШт.1Термопара ТХКШт.5Блок ручного управління БРУ 42Шт.1Пускатель електромагнітний ПМЕ - 211Шт.2
Дана таблиця відображає прилади, потрібні для забезпечення контролю та автоматизації мідеплавильного конвертора. За даними цієї таблиці можна скласти кошторисну вартість обладнання.
Таблиця 5 - Кошторисна вартість устаткування
Найменування оборудованіяЕдініци ізмереніяКол-воЦена за одиницю (грн.) Загальна вартість (грн.) Арматура сигнальна АС - 220Шт.658348РевунШт.114501450Преобразователь Метран 350Шт.22400048000Прібор реєструючий ДІСК250МШт.925000225...
