зицію. обознач.НаіменованіеКолПрімечаніе1, 2, 3Термопреобразователь ТСПУ Метран 27654Вібропреобразователь ВК - 312С85, 6, 7, 8Датчік тиску Метран15049, 10Преобразователь електропневматичний ЕПП300211Реле потоку РПІ? 25112Преобразователь вимірювальний змінного струму Омь 4.04313Пускатель114Регулятор тиску М44-2115Термостат ТВ-М/О1
3.4 Структура системи управління компресором
АСУ ТП «Компресорна» побудована на базі програмованих контролерів Modicon Quantum.
Апаратної платформою АСУ ТП обрані програмовані контролери Modicon Quantum виробництва Schneider Electric.разработан на базі модульної, розширюваної архітектури для завдань управління в реальному часі. Системи автоматизації Quantum варіюються від нескладних одиночних систем управління (до 448 точок вводу/виводу) до багатоточкових мереж (до 64000 точок введення/виводу).
Підключення до мереж масштабу підприємства і польовим шинам здійснюється за допомогою додаткових пристроїв зв'язку, що підтримують більше восьми типів стандартних промислових шин по протоколах Ethernet до ASCII.
Структура контролера Modicon Quantum показана на малюнку 3.4.
Центральний процесор Quantum на основі процесорів Intel забезпечує високу швидкодію і значну пропускну спроможність входів/виходів. Об'єм пам'яті ЦПУ становить від 256 Кбайт до 4 Мбайт.
Характеристики взаємозамінних процесорних блоків і модулів наведені в таблиці 3.3.
Таблиця 3.3 - Процесорні блоки і модулі
НаіменованіеХарактерістікі модуля140 CPU 11302ЦПУ 80186, тактова частота 20 МГц, ОЗУ - 256 Кб, ПЗУ (flash) - 256 Кб, час обробки логіки (не менше) 0,3 мс/К140 CPU 21304ЦПУ 80186, тактова частота 20 МГц, ОЗУ - 768 Кб, ПЗУ (flash) - 256Кб, час обробки логіки (не менше) 0,3 мс/к, підтримка сопроцессора140 CPU 53414ЦПУ 5x86, тактова частота 133 МГц, ОЗУ - 4 Мб
Процесор Quantum забезпечує управління локальним, віддаленим і розподіленим вводом/виводом системи.
Модуль центрального процесора Quantum знаходиться на місцевій монтажної панелі введення/виводу і є програмованим контролером з вбудованою системною пам'яттю, пам'яттю прикладних програм і портами зв'язку.
Енергонезалежна флеш-пам'ять, в якій знаходиться операційна система, дозволяє виробляти її оновлення на майданчику простий завантаженням файлу через порт Modbus, без будь-якої заміни мікросхем.
Пам'ять SRAM з батарейною підтримкою забезпечує зберігання програми і даних при відключенні живлення.
Для захисту прикладної програми від випадкових змін під час роботи ЦПУ мається ползунковий перемикач захисту пам'яті.
Засобами програмування в ЦПУ задається область, відкрита для кільцевого доступу і запису даних з мережі. Запис даних в закриту область пам'яті не допускається як локально, так і по мережі.
ЦПУ підтримують мережеві протоколи Modbus і Modbus Plus. Налаштування порту Modbus включають швидкість в бодах, контроль парності, кількість інформаційних бітів, кількість степових бітів, протокол та адресу вузла.
Контролери Quantum підтримують додаткові інтерфейсні модулі для додавання інтерфейсів Modbus, Modbus Plus, TCP/IP Ethernet та інших мереж (таблиця 3.4).
Організація мережі Modbus Plus дозволяє встановлювати контролери Quantum як рівноправні вузли в індустріальній мережі на базі RS - 485.
У флеш-пам'яті модулів Quantum NOE реалізований стек протоколів TCP/IP та підтримка Modbus як протоколу прикладного рівня. У модулях NOE є вбудований власний процесор, який знімає завдання комунікацій з основного процесора, що мінімізує вплив на цикл обробки основної програми.
Таблиця 3.4 - Модулі промислових та інших мереж
НаіменованіеХарактерістікі модуля140 NOE 21100- Ethernet TCP/IP на «кручений парі» - TCP/IP, Modbus, Ethernet, швидкість передачі даних 10 Мб/сек;- Вбудований порт зв'язку Modbus TCP/IP;- Вбудовані WEB-сторінки. Дві конфігурації: - порт Ethernet і пор?? шини вводу/виводу I/O Bus (Interbus);- Порт Ethernet і порт Modbus RS - 485140 CRP 88100- процесор віддаленого вводу/виводу - Profibus-DP, карта розширення пам'яті, RS - 232, RS - 485, швидкість передачі даних 19,2 КБ/сек;- Модуль Modbus Plus з одинарним/подвійним кабелем;- Модуль Modbus Plus з одинарним волоконно-оптичним кабелем;- Ethernet TCP/IP на волоконної оптиці;- Ethernet Sy/Max на «кручений парі»/на волоконної оптиці;- Інтерфейсний модуль InterBus-S;- Додатковий модуль LonWorks c кабелем «вита пара»;- Процесор віддаленого вводу/виводу з одинарним/подвійним кабелем;- Адаптер віддаленого вводу/виводу з одинарним/подвійним к...
