ління БРУ. При цьому блоком БРУ проводиться індикація напрямки спрацьовування ПІ-регулятора, а також показання положення виконавчого механізму (регулюючого органу) за допомогою вбудованого стрілочного покажчика становища.
Пройшовши через контакти перемикача управління і кнопок, сигнал від контролера надходить на входи управління пускача безконтактного реверсивного ПБР - 3А, призначеного для перетворення вихідного сигналу 24В контролера в імпульсний сигнал амплітудою 380В, необхідний для управління двигуном МОЕ.
8. ВИБІР ЗАСОБІВ ЗВ'ЯЗКУ
Сигнал з електронного перетворювача датчика тиску Метран 55 Ді підключається до блоку живлення, який здійснює харчування датчика постійною напругою 24В і іскрозахист сигнальних ланцюгів датчика. Струмовий сигнал стандарту 4-20 мА від датчика проходить через блок живлення і по двох проводах надходить на клеми модуля вводу аналогових сигналів 1746-NI8.
Контролер порівнює поточне значення тиску з уставкою. На підставі значення неузгодженості з ПІ-алгоритмом контролер виробляє необхідну регулюючий вплив. І передає по шині даних регульований параметр з встановленою амплітудою динамічних значень.
9. ВИБІР КОНТРОЛЛЕРА
Програмований контролер Wago 750-873 - широко використовуються у всьому світі. Популярне рішення для розширюваних додатків автоматизації. Економічні і легкі у використанні процесори з великими можливостями. Виняткова надійність, підтверджена в сотнях тисяч додатків Розширена система команд, що включає непряму адресацію, широкі математичні можливості і обчислення виразів.
Малюнок 2. Технічні характеристики контролера Wago 750-873
Модульна конструкція введення-виведення, пам'яті та інтерфейсів зв'язку забезпечує перебудову і розширення контролера. При конфігурації контролера Ви визначаєте необхідну кількість входів-виходів, необхідний обсяг пам'яті і тип мережі зв'язку. Згодом при необхідності розширення можливостей контролера можна додати в нього Вх/Вих, пам'ять або інтерфейси зв'язку. Швидкий обмін повідомленнями по мережі, зв'язок з іншими мережами, а також зв'язок між модулями в шасі.
Апаратура контролера розроблена для експлуатації у важких промислових умовах, для протистояння вібраціям, підвищеній температурі і електромагнітних перешкод.
Компактна конструкція контролера дозволяє встановлювати його в обмеженому просторі.
Віддалений доступ до контролера можливий за допомогою з'єднання з ним по мережах Ethernet, ControlNet, DeviceNet, DH +, DH - 485.
10. ВИБІР Модуль вводу-виводу
Таблиця 2
Технічні характеристики модуля ADAM - 4 017
Технічні характеристики модуля ADAM - 4017Назначеніе модуля8-канальний модуль аналогового вводаІнтерфейсТіпRS - 485, двухпроводнийСкорость обмена1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 Біт/сДліна лінії передачі даннихдо 1,2 кмПротокол обменаASCII (ADAM - 4000) Аналоговий вводОбщее кількість каналів аналогового ввода8В тому числі діфференціальних6Діапазони вхідного сигналу по напрузі - 0.15 ... + 0.15, - 0.5 ... + 0.5, - 1 ... + 1, - 5 ... + 5,- 10 ... + 10ВДіапазони вхідного сигналу по струму - 20 ... + 20 мААЦПСігма-дельта 24 біт 10 Вибірок/секДатчік температури холодного спаяВстроеннийПогрешность0.1% Коефіцієнт придушення перешкоди загального віда86 дБКоеффіціент придушення перешкоди нормального віда100 дБТемпературний дрейф нуля0.5 мкВ/ ° CПітаніе модуля ADAM - 4017Напряженіе пітанія10 ... 30В постійного струму, нестабілізірованноеПотребленіе1.3 ВтУсловія експлуатації і храненіяТемпература експлуатації - 25 ... + 75 ° СВлажность5 ... 95% ГабарітиГабаріти корпуса122 х 75 х 25 ммІсполненіе модуля ADAM - 4017Крепленіе на DIN рейку , монтаж на стіну
11. БЛОК-СХЕМА ФУНКЦІОНУВАННЯ ЛСАР В РІЗНИХ РЕЖИМАХ
Малюнок 3. Блок-схема алгоритму роботи
12. ОЦІНКА ЯКОСТІ РЕГУЛЮВАННЯ
Перевірка налаштувань на оптимальність проводиться шляхом розрахунку показників.
Для визначення прямих показників якості будується перехідна характеристика замкнутої системи знайденими настройками регуляторів.
Передавальна функція замкнутої системи визначається за формулою:
.
За допомогою програми MatLab будується графік перехідної характеристики замкнутої системи з знайденими параметрами. Графік представлений на малюнку 4.
Малюнок 4. Оцінка якості регулювання
За...
