графіку перехідної характеристики САР знаходяться прямі показники якості регулювання.
перерегулювання - це максимальне відхилення регульованої величини від сталого значення, виражене у відсотках.
Час регулювання - мінімальний час по закінченню, якого регульована величина залишатиметься близькою до сталому значенню з похибкою ± 5%.
Знайдені показники якості: перерегулювання s=2%, час регулювання t рег=4с.
Порівнявши отримані показники якості з заданими, можна зробити висновок, що значення перерегулювання не перевищує заданого значення s=2%, час регулювання також відповідає заданому t рег=4с.
Так як показники якості процесу регулювання задовольняють заданим межам, знайдені параметри Кр і Ті можна вважати оптимальними.
13. ВИБІР ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ
Для реалізації ідеї розподіленого управління необхідне створення для кожного рівня управління і доаждой предметної області автоматизованих робочих місць (АРМ) на базі персональних ЕОМ.
Персональний комп'ютер на диспетчерському пункті повинен бути захищений від впливу шкідливих речовин, перепаду температур, пилу і вологості. Для підключення в мережу ПК оператора вбудована плата зв'язку +1784-KTX, фізична середа передачі даних - екранована кручена пара. Для друку зведень, звітів та іншої документації, в операторській мається принтер. Оператор повинен бачити відображення технологічного процесу за допомогою мнемосхем, що показуються на екрані.
Пакет повинен являти собою програмний пакет операторського інтерфейсу для представлення оператору даних про стан технологічного процесу у вигляді мнемосхем, чисельних значень, тимчасових графіків, аварійних сигналізацій і так далі.
Програмне забезпечення повинно іспользрвть пряме з'єднання з драйверами в RSLinx і WINtelligent LINXв.
14. ВИБІР СЕРЕДОВИЩА Розробка програмного забезпечення
TRACE MODE - інструментальний програмний комплекс класу SCADA lt; https: //ru.wikipedia/wiki/SCADAgt; HMI lt; https: //ru.wikipedia/wiki/HMIgt ;, розроблений компанією AdAstra Research Group lt;http://ru.wikipedia/w/index.php?title=AdAstra_Research_Groupamp;action=editamp;redlink=1gt;, Москва lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%9C%D0%BE%D1%81%D0%BA%D0%B2%D0%B0gt; в 1992 році. Призначений для розробки програмного забезпечення АСУТП lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%90%D0%A1%D0%A3%D0%A2%D0%9Fgt ;, систем телемеханіки, автоматизації будівель, систем обліку електроенергії (АСКОЕ lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%90%D0%A1%D0%9A%D0%A3%D0%ADgt ;, АЇІС КУЕ lt; https: //ru.wikipedia/wiki /% D0% 90% D0% 98% D0% 98% D0% A1_% D0% 9A% D0% A3% D0% AD gt;), води, газу, тепла, а також для забезпечення їх функціонування в реальному часу. Починаючи з версії 4.20 (1995) TRACE MODE володіє функціями програмування промислових контролерів lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80gt;. TRACE MODE складається з інструментальної системи і з набору виконавчих модулів (рантайм). У Інструментальній системі створюється набір файлів, який називається «проектом TRACE MODE». За допомогою виконавчих модулів TRACE MODE проект АСУ запускається на виконання в реальному часі на робочому місці диспетчера або оператора.
Особливістю TRACE MODE є «технологія єдиної лінії програмування», тобто можливість розробки всіх модулів АСУ за допомогою одного інструмента. Технологія єдиної лінії програмування дозволяє в рамках одного проекту створювати засоби людино-машинного інтерфейсу lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%A7%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D0%BA%D0%BE-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%84%D0%B5%D0%B9%D1%81gt;, системи обліку ресурсів, програмувати промислові контролери і розробляти web-інтерфейс. Для цього в інструментальну систему TRACE MODE вбудовані спеціалізовані редактори. Серед них:
· Редактор графічних мнемосхем;
· Редактор екранних панелей;
· Редактор програм на візуальному мовою FBD lt; https: //ru.wikipedia/wiki/FBDgt; (стандарт МЕК 6-1131/3 lt; https: //ru.wikipedia/wiki/IEC_61131-3gt;);
· Редактор програм на візуальному мовою SFC lt; https: //ru.wikipedia/wiki/SFCgt; (стандарт МЕК 6-1131/3 lt; https: //ru.wikipedia/wiki/IEC_61131-3gt;);
· Редактор програм на візуальному мовою LD lt; https: //ru.wikipedia/wiki/LDgt; (стандарт МЕК 6-1131/3 lt; https: //ru.wikipedia/wiki/IEC_61131-3gt;);
· Редактор програм на процедурній мові ST lt; https: //ru.wikipedia/wiki/STgt; (стандарт МЕК 6-1131/3 lt; https: //ru.wikipedi...
