align="justify"> t
pег =17,94 с.
). Оптимізація для y s =1 amp; f=0
А 1 =0,53; А 2 =0,005; А 3 =0,001;
· Максимальне динамічне відхилення: h вуст =0;
· Максимальне перерегулирование: s max =53%;
· Коливальність: y =99%
· Час регулювання: t pег =199 с.
Для того щоб оцінити якість оптимізації, складемо зведену таблицю за критеріями якості САУ до оптимізації і після оптимізації:
Критерій КачестваДо оптімізацііПосле оптимізації ys=0, f=1y s=1, f=0y s=0, f=1y s=1, f=0Время регулірованія57,23 c199 c17,94 с199 сМаксімальное перерегулірованіе1% 48% 6% 53% Колебательность7% 54% 83% 99%
Як видно зі зведеної таблиці, якість системи покращився, оскільки в першому випадку система стала працездатною.
Висновок
У курсовій роботі наведено опис різних методів моделювання систем автоматичного управління, промислових регуляторів, об'єктів управління. Викладено метод Ейлера для розв'язання диференціальних рівнянь першого порядку. Наводиться опис пакету SIMOPT, його призначення і функції, опис роботи в цьому пакеті, систему графічного представлення результатів та оптимізацію.
Були виконані поставлені перед нами завдання:
1. У цій роботі була виконана програмна реалізація мовою С ++ в середовищі C ++ Builder +2010 імітаційної моделі системи управління, що складається з ПІ-регулятора і інерційного об'єкта 1-го порядку з запізненням.
. Моделювання роботи системи управління виконано для двох випадків: ys=0 amp; f=1 і y s=1 amp; f=0. Дані, отримані в результаті моделювання, використані для побудови графіків перехідних процесів і фазових портретів в MS Excel. Визначено динамічні показники якості САР.
. Вивчено принципи роботи з системою моделювання SIMOPT, і з її допомогою виконаний прогін імітаційної моделі для двох вище зазначених випадків. Також були визначені характеристики перехідних процесів, отриманих за допомогою SIMOPT.
. Виконано оптимізацію параметрів ПІ-регулятора для обох випадків засобами SIMOPT. В якості критерію оптимізації використовувався інтегральний квадратичний критерій якості. Оптимізація проводилася симплекс - методом. Порівняння показників якості перехідних процесів, побудованих при заданих налаштуваннях регулятора та оптимальних, показує їх значне поліпшення при використанні оптимальних налаштувань.
Список літератури
Кліначёв Н.В. Теорія систем автоматичного регулювання та керування: Навчально-методичний комплекс.- Offline версія 3.6.- Челябінськ, 2005. - 652 файлу, іл.
Кельтон В., Лоу А. Імітаційне моделювання.- СПб .: Питер; Київ: Видавнича група ВНV, 2004. - 847 с .: ил.
Рад Б.Я. Моделювання систем: Учеб. для вузів/- М: Вища. Шк., 2005. - 343 с .: ил.
Автоматизоване проектування систем управління. Под ред. М. Джамшидом, Ч.Дж. Херчета.- М .: Машинобудування, 1989. - 340 с.
Максимей І.В. Імітаційне моделювання на ЕОМ.- М .: Радіо і зв'язок, 1988. - 231 с.
Праці Московського ордена Леніна Енергетичного інституту. Вип. XVII. Под ред. Г.І. Круга.- М .: МЕІ, 1986. - 212 с.
Дейтел Х, Дейтел П. Як програмувати на С ++. М .: BHV, 2 001.
