ю уточнюються під час монтажу. Механізм пересування каретки маніпулятора працює тільки при знятому тиску в гидроцилиндре.
Для заміни отработавшей труби шиберний затвор закривають і стальковша переводять у верхнє положення. Закривають подачу аргону. Натисканням кнопки «ОПУСТИТИ» трубу від'єднують від склянки колектора (якщо необхідно трубу переводять в горизонтальне положення) і кнопкою «НАЗАД» переміщують маніпулятор в резервне становище. Від'єднують підвід аргону. Розгортають стрілу, поки труба не випаде з кошика на настил майданчики маніпулятора. Далі захисна труба втечуть в сміттєву ємність. При видаленні захисної труби необхідно дотримуватися заходів безпеки, оскільки труба розпечена до температури близько 1500? С.
Для спостереження за рівнем металу в промковші, вимірювання його температури і взяття проб металу використовується відкидна площадка.
. 2 Літературний і патентний огляд
У ході літературного та патентного огляду розглянуті принципові схеми маніпуляторів, їх переваги і недоліки.
Установка і швидка заміна заглибних склянок у разі необхідності (розливання великими серіями) здійснюється за допомогою стаціонарних або пересувних пристроїв (маніпуляторів).
На рис. 6, а представлена ??конструкція стаціонарного маніпулятора для установки на сталерозливних ківш і утримання в процесі безперервного розливання захисного вогнетривкого склянки, екрануючого струмінь сталі, спливала в проміжний ківш. Він складається з рухомої каретки 10, що переміщається уздовж вертикальної колони 8 за допомогою гідроциліндра 9, консольної штанги 4 з вилкою 2 і прийомним кільцем 3 для погружного склянки. При включенні гідроциліндра 9 каретка 10 за допомогою роликів 1 переміщується вгору по рейках 7 коробки 6 прямокутного перерізу і консольна штанга 4 з занурювальним склянкою притискається знизу до склянки-колектору шиберних затвора розливного ковша. Консольна штанга 4 з'єднана з кареткою 10 шарнірно, що дозволяє їй вільно переміщатися в горизонтальній площині разом з рухомою обоймою затвора, а також при підведенні склянки вручну за допомогою ручок 11. Під час опускання розливного ковша консольна штанга 4 повертається навколо горизонтальної осі 5, а спрацьовує при цьому кінцевий вимикач відкриває клапан скидання тиску в гидроцилиндре 9, в результаті чого відбувається автоматичне опускання каретки 10 і вирівнювання штанги 4 в горизонтальному положенні.
Для заміни погружного склянки, використовуваного при подачі стали нижче рівня металу в кристалізаторі слябовой МБЛЗ, застосовують стаціонарні або встановлені на візки маніпулятори, забезпечують зміну вогнетривкого захисного елемента без підйому проміжного ковша. На рис. 6, б показана схема пневматичного маніпулятора, розробленого співробітниками Донецького національного технічного університету. Він включає встановлену на монтажній плиті 9 поворотну колону 7, несучу консольну штангу 4, яка може повертатися у вертикальній площині за допомогою пневмоциліндра 8. Штанга забезпечена виделкою, в ній на цапфах розміщена гільза 2 для склянки 1. Гільза за допомогою тяги 3 і двуплечего важеля б за допомогою другого пневмоциліндра 5 може повертатися у вертикальній площині щодо консольної штанги на кут 90 °, тобто займати горизонтальне положення. Тривалість заміни погружного склянки за допомогою даного маніпулятора 10-15 с, що дозволяє успішно його застосовувати при розливанні сталі методом плавка на плавку.
Маніпулятор фірми Concast raquo ;, виготовлений для слябовой МБЛЗ №6 ВАТ ОЕМК (Оскольський електрометалургійний комбінат) представлений на малюнку 2.7. Маніпулятор встановлений стаціонарно на стійці 3 і складається з стріли 1, шарнірно закріпленої на кривошипном механізмі 2. Для притиснення труби до склянки шиберних затвора передбачений противагу 4. Даний маніпулятор незручний тим, що в процесі експлуатації оператору часто доводиться міняти змінні вантажі противаги, що ускладнює управління маніпулятором в цілому.
У патенті США № 4313596 наводиться стаціонарний маніпулятор з рухомою кошиком (малюнок 2.8). Пристрій складається з гідравлічного механізму підйому 1, яке здійснює підйом і опускання стріли 2; важільного механізму нахилу труби 3 та стійки 4. Перевага такої схеми полягає у відсутності механізму обертання стріли. На практиці маніпулятори даного типу використовувалися недовго.
Малюнок 2.6 - Конструкції маніпуляторів захисної труби: а - стаціонарний маніпулятор: 1 - ролики, 2 - вилка, 3 - приймальний кільце, 4 - консоль, 5 -ось, 6 - коробка, 7 - рейка, 8 - колона, 9 - гідроциліндр, 10 - каретка, 11 - ручки; б - пневмонічний маніпулятор для слябовой МБЛЗ: 1 - склянка, 2 - гільза, 3 - тяга, 4 - штанга, 5 - пневмоцилиндр, 6 - важіль, 7 - колона, 8 - пневмоцилиндр, 9 - монтажна плита; ...
