йок стягнутих болтовим з'єднанням, що охоплюють ланцюг. Зуби рейок входять в зачеплення з ланками ланцюга, передаючи тягнуть зусилля на захоплення. Одна з рейок забезпечена вушком, з якою за допомогою осі - фіксатора з'єднується захоплення каретки маніпулятора. При русі ланцюга і встановленого на ній захоплення відбувається рух каретки маніпулятора. Провідна зірочка встановлена ??на підшипниках кочення в расточках на балці і з'єднана з черв'ячним мотор-редуктором втулочно-палацовий муфтою. Натяжна зірочка з підшипниками кочення встановлено на осі вилки, що переміщається в пазах балки за допомогою гвинтового механізму.
Управління приводом маніпулятора здійснюється від кнопкового поста розташованого на штурвали маніпулятора або від ящика управління переміщенням каретки розташованого на верхньому рівні майданчики маніпулятора поруч зі сходами. При роботі від поста управління рух каретки відбувається при натисканні та утриманні кнопки («Вперед», «Назад»). У разі роботи від ящика управління необхідно попередньо зафіксувати штирями всі рухомі, шарнірно з'єднані, частини маніпулятора, для запобігання мимовільного руху під час пуску і зупинки, при цьому управління рухом (набір, зниження швидкості і зупинка) каретки здійснюється від безконтактних вимикачів.
Малюнок 2.4 - Стріла: 1 - гільза; 2 - гідроциліндр; 3 - підшипники ковзання; 4 - збірна консоль; 5 - рогач; 6 - кронштейн; 7 - захисна труба; 8 - корзина; 9 - редуктор; 10 - штурвал
Підводи кабелів електроживлення до майданчика маніпулятора виконані за допомогою кронштейна поворотного (рис. 5), на кінцях якого закріплені металорукава з електричними роз'ємами. Пристрій являє собою кронштейн, шарнірно з'єднаний з опорою, яка прикріплена гвинтами до заставної плиті, привареною до металоконструкцій поста керування МБЛЗ. Кронштейн виконаний у вигляді ферми, до нижньої частини якої приварені труби для прокладки електричних кабелів. Труби з обох кінців закінчуються фланцями, до яких прикріплюються кришки з різьбовими отворами під кабельний ввід металорукава. Електричні роз'єми поворотного кронштейна з'єднані з відповідними роз'ємами на ящику розташованому на верхньому рівні майданчики маніпулятора поруч зі сходами.
Рисунок 2.5 - Кронштейн поворотний
Робота маніпулятора захисної труби здійснюється в наступному порядку. Початкове положення - маніпулятор знаходиться в резервному положенні. Натискається кнопка на пульті «ОПУСТИТИ» і за допомогою гідроциліндра плече стріли з кошиком переводиться в нижнє положення. Розливальник в ручну заводить трубу в кошик (захисні труби знаходяться на вільному місці настилу верхнього рівня майданчика маніпулятора). Далі натискається кнопка «ПІДНЯТИ» і труба опорним пояском встановлюється в кошику. Оператор вручну за допомогою швидкороз'ємних з'єднань підключає захисну трубу до трубопроводу подачі аргону.
При необхідності труба розгортається в горизонтальне положення за допомогою приводу обертання стріли, якщо ківш знаходиться в нижньому положенні або відстані між стальковша і промковш недостатньо для установки труби у вертикальному положенні. Сталерозливних ківш, встановлений на стенд, піднімається в крайнє верхнє положення. З пульта РМС відкривається шиберний затвор і промивається випускний отвір, при необхідності, пропалюється пробка. При стабільному закінчення металу, шибер закривається. На пості управління розташованому на штурвали або на ящику управління переміщенням каретки натискається кнопка «ВПЕРЕД» і маніпулятор за допомогою ланцюгового електромеханічного приводу переміщається по напрямних у робочу позицію. За допомогою кнопок «ПІДНЯТИ», «ОПУСТИТИ» і ручного кривошипного механізму подачі, захисна труба центрується і стикується зі склянкою колектором шиберних затвора. Після натискання кнопки «УТРИМАННЯ» захисна труба із зусиллям притискається до склянці колектору. Оператор налаштовує витрата аргону при допомогою вентиля і витратоміра для запобігання вторинного окислювання металу. Сталерозливних ківш опускається в робочу позицію. Відкривається шиберний затвор, починається заповнення промковша. При всіх штатних переміщеннях стальковша, в процесі розливання, кінематика маніпулятора автоматично відстежує положення стакана-колектора, що виключає розкриття стику. При аварійних ситуаціях можливе управління механізмом прижилисятия захисної труби від ручних кранів розташованих на ГІДРОБЛОКИ управління (каретка маніпулятора).
При поворотах стенду розливного робота маніпулятора (захисна труба притиснута до склянці колектору шиберних затвора) допускається в межах поперечної частини промковша. При великих кутах повороту стенда розливного захисна труба (стріла маніпулятора) автоматично опускається, якщо цього не було зроблено раніше оператором. Граничні кути повороту стенда з притиснутою захисної трубо...
