в - схема гідравлічного маніпулятора фірми Інтерстоп raquo ;: 1 - тримач, 2 - консоль, 3 - стійка, 4 - тяга, 5 - кронштейн, 6 - платформа, 7 - каретка
Причиною відмови від маніпуляторів з механізмом нахилу труби став швидкий вихід з ладу основних вузлів механізму нахилу: у процесі розливання металу сполучні елементи важільного механізму на кошику стріли забризкує рідким металом, після чого механізм заклинювало і в результаті чого приходив в непридатність.
Малюнок 2.7 - Стаціонарний маніпулятор фірми Concast (Швейцарія): 1 - стріла; 2 - водило; 3 - стійка; 4 - змінні вантажі (противага)
Малюнок 2.8 - Маніпулятор з важільним механізмом нахилу захисної труби: 1 - механізм підйому стріли; 2 - стріла; 3 - важільний механізм нахилу захисної труби; 4 - стійка
У розглянутих схемах пристроїв маніпулятора захисної труби, велика частина схем належить стаціонарним маніпуляторам. У нашому випадку така схема застосовна, бо для його розвороту потрібна велика площа, яку не забезпечує компоновка пристроїв для введення затравок. Тому переважніше схема, в якій для заміни захисної труби і її позиціонування застосовується пересувний маніпулятор на каретці, а підйом (притиснення) і опускання захисної труби здійснюється за допомогою гідроприводу.
2.3 Модернізація вузлів машини
. 3.1 Механізм обертання стріли
Для своєчасної установки і заміни захисної труби, маніпулятор повинен бути оснащений механізмом обертання стріли. В існуючій конструкції для цієї мети передбачався черв'ячний редуктор ЧФ - 100М, привід якого здійснювався оператором стальковша вручну, через рукоятку. Такий привід зручний для точного позиціонування, але неефективний для швидкої заміни труби. Крім того, такий привід ускладнює ергономіку маніпулятора: одночасне обертання стріли маніпулятора, повороти в горизонтальній площині і переміщення каретки стають скрутними; ручна праця (обертання рукоятки редуктора) погіршують умови праці оператора стальковша; обертання стріли від ящика управління виключається.
Щоб усунути ці недоліки було запропоновано замінити ручний привід стріли на електромеханічний. Для цього черв'ячний редуктор був замінений на планетарний мотор-редуктор (малюнок 2.9).
Малюнок 2.9 - Модернізація приводу обертання стріли: а - проектний варіант (планетарний мотор-редуктор); б - базовий варіант (черв'ячний редуктор з ручним обертанням вхідного вала)
Переваги пропонованого приводу:
з'являється можливість управління маніпулятором (при зафіксованому положенні стріли) від ящика управління;
виключається ручна праця, що сприяє поліпшенню умов праці для оператора стальковша;
поліпшується ергономіка і маневреність маніпулятора (стає можливим одночасне обертання стріли, поворот, нахил і переміщення каретки).
. 3.2 Механізм переміщення каретки
Конструктивна схема маніпулятора, що має каретку, обумовлена ??компонувальною схемою МБЛЗ №4. Оскільки машина безперервного лиття заготовок двухручьевая, то в її конструкції є два кристалізатора, в які вводять затравки. Введення затравки в кристалізатор зверху здійснюється машинами для введення затравки в кристалізатор. Габаритні розміри цих машин такі, що установка стаціонарного маніпулятора не представляється можливим, в результаті чого була обрана компонувальна схема маніпулятора, в якому заміна захисної труби здійснюється переміщенням стріли за допомогою каретки.
У базовому варіанті переміщення каретки здійснювалося за допомогою ланцюгового приводу на роликовій однорядною ланцюга. Недоліками ланцюгового приводу з роликовим ланцюгом є:
необхідність частого змазування ланцюга;
необхідність періодичного натягу та регулюванні ланцюга;
швидка зношуваність компонентів ланцюгового приводу.
Одним з найслабших місць ланцюгового приводу є знос ланцюга, що приводить до розтягування або витяжці ланцюга. Виробники рекомендують заміняти роликову ланцюг при розтягуванні порядку 3%. Більшість виробників роликових ланцюгів також рекомендують заміняти кожен раз зірочки разом з ланцюгом, так як контакт метал-метал призводить до сильному зносу зірочок. Крім того, ланцюговий привід - джерело шуму.
Пропонована модернізація приводу полягає в реконструкції ланцюгового приводу на рейковий привід (рисунок 2.10).
Малюнок 2.10 - Модернізація приводу переміщення каретки: а - базовий варіант; б - після модернізації
3. Розрахункова частина
. 1 Розрахунок навантажень і потужно...
