них точок і укладати вироби в тару, можливе використання допоміжного обладнання, що не має приводних механізмів.
Комплекси типу РТК - 3 формуються на базі ПР, що працюють в циліндричній системі координат, з одного станка з горизонтальною віссю шпинделя і ПР. В якості допоміжного пристрою використовується змінна тара, що забезпечує зберігання деталей в орієнтованому вигляді із заданим кроком розташування.
Комплекси типів РТК - 4 і РТК - 5 будуються на основі ПР, що працюють в циліндричній і сферичній системах координат. Комплекси мають переважно кругову або лінійно - паралельну дворядну компоновку і можуть складатися з однієї - трьох одиниць технологічного обладнання.
1.6 Аналіз апаратної частини системи управління
Аналіз датчиків
Залежно від конструкції і принципу дії датчики положення мають різний діапазон спрацьовування, різну точність і розраховані на виявлення об'єктів з різних матеріалів.
Найбільша відстань виявлення і динамічний діапазон мають фотоелектричні датчики, і вони ж мають найкращу точність. При виборі відповідного типу, вони можуть вирішувати практично всі завдання виявлення, за винятком випадків роботи через непрозору перешкоду або роботи при великому рівні паразитного засвічення. Фотоелектричні датчики являють собою досить складне пристрій, виготовлений із застосуванням прецизійних технологічних процесів, тому з усіх датчиків положення вони мають найбільшу вартість. Номенклатура фотоелектричних датчиків надзвичайно обширна, що пояснюється оптимізацією конструкції на рішення якоїсь конкретної задачі і неможливістю створити універсальне рішення. До теперішнього часу випускається номенклатура фотоелектрика практично повністю перекриває завдання, що стоять в промисловій автоматиці і системах безпеки.
Індуктивні датчики положення мають діапазон спрацьовування від 1 до 60 мм при точності порядку 10-20% і являють собою, в загальному випадку, котушку індуктивності і схему обробки сигналу, укладені в циліндричний або прямокутний корпус. Вони призначені для виявлення феромагнітних об'єктів. Датчики цього типу мають давню історію, і їх конструкція добре відпрацьована. У їх складі немає дорогих компонентів, і вони добре освоєні багатьма виробниками, як у Європі, так і в Азії та Росії. Датчики цього типу є найбільш дешевими і масовими представниками пристроїв виявлення присутності об'єкта і найбільш широко застосовуються в промисловій автоматиці. Параметри датчиків, що випускаються різними виробниками, дуже близькі і при виборі постачальника одним з критеріїв вибору може виступати надійність і довготривала стабільність параметрів датчика. За сукупністю цих ознак датчики SICK мають найкращий рейтинг.
Ємнісні датчики положення мають діапазон спрацьовування від 2 до 25 мм при точності порядку 20%. Їх спрацьовування відбувається при зміні ємності простору перед датчиком при внесенні в цей простір об'єкта, структура якого відрізняється від структури повітря. При цьому цей об'єкт не обов'язково повинен бути твердим тілом. При певній налаштуванні можливе визначення рівня заповнення неметалевої ємності через її стінку. Датчики цього незамінні при роботі з сипучими і рідкими середовищами.
Ультразвукові датчики положення мають діапазон спрацьовування від 30 мм до 8 м при точності порядку 2%. Їх спрацьовування відбувається при виявленні відбитого ультразвукового імпульсу від внесеного об'єкта. При цьому природа об'єкта ролі не грає. Необхідно тільки, що б рівень відбитого сигналу перевищував поріг спрацьовування датчика. Найкраще виявляються дерев'яні та металеві гладкі поверхні, дещо гірше картон. Складнощі виникають при наявності на поверхні об'єкту поглинаючого шару - ворсової тканини, хутра і, на граничних дальностях, рассеивающей структури поверхні, нерівностей і канавок.
Оптичні датчики дозволяють вирішувати задачі визначення положення, швидкості і напряму обертання об'єктів з неферомагнітних матеріалів (у цьому полягає їх головна відмінність від магнітних датчиків Холла). Прикладами таких об'єктів можуть бути грошові купюри, монети або жетони, що опускаються в щілину автомата, пластмасові диски, мітки, картки і т.д.
Аналіз контролерів
Siemens Simatic S7 200
Контролер класу Siemens Simatic S7 200 - відносно просте логічне пристрій з можливістю програмування, що застосовується в системах автоматизації невисокої складності.
Ця категорія контролерів, які можна програмувати, відмінно підходить для тих ситуацій, в яких потрібно оновити релейну схему застарілої конструкції. Новий модуль набагато економічніше в плані енергії та ресурсі...
