ий механізм автоматичної зміни захоплень з усіма комунікаційними розетками.
Промислові роботи даних моделей сконструйовані за агрегатно-модульним принципом, в результаті чого можливе створення модифікацій роботів з необхідними функціональними можливостями і оптимальним рівнем автоматизації.
Застосування високоефективних електроприводів з транзисторними перетворювачами в поєднанні з позиційно-контурною системою управління забезпечує високі експлуатаційні характеристики промислових роботів, а також надійність роботи при застосуванні їх в автоматизованих виробничих системах.
Промисловий робот моделі М10П.62.01
Промисловий робот з числовим програмним управлінням моделі М10П.62.01 призначений для автоматизації завантаження-вивантаження деталей і зміни інструменту на металорізальних верстатах з ЧПУ.
Промисловий робот встановлюється на верстат, утворюючи з ним комплекс (верстат - промисловий робот), який може бути базою для створення гнучких виробничих модулів, призначених для тривалої роботи без участі оператора. Управління роботом і верстатом здійснюється від автономної системи керування.
Координати переміщень захоплення робота наведено на рис. 4. На підставі робота встановлений електродвигун постійного струму з вбудованим датчиком зворотного зв'язку. Через приводний ремінь обертання передається на черв'ячний вал і черв'ячні колесо. Черв'ячний вал встановлений в конічних роликових підшипниках, а черв'ячне колесо - в кульковому здвоєному радіально-наполегливому підшипнику і кульковому радіальному підшипнику.
Типові схеми компоновок РТК механообработки
При створенні РТК використовують верстати з ЧПУ або верстати-напівавтомати, у яких машинний час складає 3-15 хв і більше. Як правило, технологічний цикл обробки виробів на металорізальних верстатах здійснюється групою верстатів, які забезпечують виконання цього циклу. У зв'язку з цим при створенні РТК типу «верстат - ПР» доцільно використовувати ПР для обслуговування групи однотипних або різнотипних верстатів. Число верстатів, що включаються в РТК, залежить від конструктивного виконання ПР (розмірів його робочої зони), а також від машинного часу станків, що включаються до складу РТК. При малому машинному часу (3 хв) обслуговування ПР декількох верстатів призводить до простою технологічного обладнання, тому в даному випадку, а також в умовах великосерійного виробництва доцільне використання однопозиційних РТК на базі ПР з циклових програмним управлінням, призначених для обслуговування одного верстата.
Компонування РТК залежать від конструкції і кінематичної схеми ПР, що визначають розміри і форму його робочої зони.
На базі одних і тих же моделей верстатів можна створювати РТК різних компонувань, що комплектуються ПР з різними технічними і технологічними можливостями. В основному використовують три види компонувань РТК: 1) однопозиційний РТК, що складається з одного верстата, що обслуговується одним ПР (підлоговим, портальним або вбудованим у верстат); 2) багатопозиційний РТК кругової компонування, що складається з двох-трьох верстатів, обслуговуваних ПР підлогового типу; 3) багатопозиційний РТК лінійної та лінійно-паралельної компонувань, що складається з двох і більше верстатів, проякі обслуговуються портальним ПР.
При однакових складі устаткування, виробничій програмі і номенклатурі оброблюваних деталей, лінійні компоновки в порівнянні з круговими мають наступні переваги: ??необхідна для розміщення РТК виробнича площа в 1,4 рази менше; великі зручність і безпеку обслуговування (переналагодження та ремонт обладнання не вимагають зупинки всього РТК, більш сприятливі умови для візуального спостереження за роботою обладнання); збільшується кількість обслуговуваних верстатів (до 5-6 проти 2-3 при круговій компонуванні); скорочується час передачі заготівлі від верстата до верстата.
Комплекси типу РТК - 1 створюються на базі ПР, що працюють в плоскій прямокутній системі координат, з одного або двох однотипних верстатів із застосуванням лінійної компонування. Комплекси повинні комплектуватися допоміжним обладнанням для автоматичної подачі орієнтованої заготовки на завантажувальну позицію (тактовими столами, кроковими транспортерами, приводними магазинами - накопичувачами), розташованими в площині роботи ПР.
Комплекси типу РТК - 2 створюються на базі портальних ПР, що працюють в ангулярного циліндричній системі координат, з однотипних і різнотипних верстатів в кількості від двох до шести одиниць технологічного обладнання з використанням лінійної та лінійно-паралельної компоновки. Комплекси оснащуються вхідними, вихідними і проміжними (між верстатами) накопичувачами. Оскільки ПР можуть брати заготовки з різ...
