"> lt; U2 lt; 6
, 6 lt; X1 lt; 5,4
, 8 lt; X2 lt; 4,8
Y2=0.23092 * X1 + 0.35676 * X2 + 0.32304 * U1 + 0.32667 * U2 + 3.2239 lt; 6=5,4=3,8=6=4,5=12
В0 (U)=Y1=0.82728 * X1 + 0.38974 * X2 + 0.69656 * U1 + 0.57351 * U2 - 0.074295 - gt; max
Обмеження:
lt; U1 lt; 6
lt; U2 lt; 6
, 6 lt; X1 lt; 5,4
, 8 lt; X2 lt; 4,8=0.23092 * X1 + 0.35676 * X2 + 0.32304 * U1 + 0.32667 * U2 + 3.2239 lt; 6
Результат:
=5,4=3,8=6=4,5=12,6
На мінімум
В- (U)=Y1=0.80492 * X1 + 0.37532 * X2 + 0.66789 * U1 + 0.50895 * U2 - 0.294065 - gt; max
Обмеження:
lt; U1 lt; 6
lt; U2 lt; 6
, 6 lt; X1 lt; 5,4
, 8 lt; X2 lt; 4,8
lt; Y2=0.23092 * X1 + 0.35676 * X2 + 0.32304 * U1 + 0.32667 * U2 + 3.2239
Результат:
X1=4,6=4,8=1=2,8=7,5
В + (U)=Y1=0.84964 * X1 + 0.40416 * X2 + 0.72523 * U1 + 0.63807 * U2 +0.145475 - gt; min
Обмеження:
lt; U1 lt; 6
lt; U2 lt; 6
, 6 lt; X1 lt; 5,4
, 8 lt; X2 lt; 4,8
, 5 lt; Y2=0.23092 * X1 + 0.35676 * X2 + 0.32304 * U1 + 0.32667 * U2 + 3.2239
Результат:
X1=4,6=8,8=1=1,2=7,28
В0 (U)=Y1=0.82728 * X1 + 0.38974 * X2 + 0.69656 * U1 + 0.57351 * U2 - 0.074295 - gt; min
Обмеження:
lt; U1 lt; 6
lt; U2 lt; 6
, 6 lt; X1 lt; 5,4
, 8 lt; X2 lt; 4,8
4 lt; Y2=0.23092 * X1 + 0.35676 * X2 + 0.32304 * U1 + 0.32667 * U2 + 3.2239=4,6=4,8=1=2,8=7,88
5.3 Метод випробування статистичних гіпотез в стохастичних задачах оптимізації
де - оцінки коефіцієнтів при параметрах U у регресійній моделі; - коваріаційні матриці;
- середньоквадратичне відхилення коефіцієнтів у регресійній моделі; (a) - квантиль нормального розподілу для заданої вірогідності
На максимум:
13,05 при=5,4=4,8=6=4.5
На мінімум:
6,14 при=5,4=4,8=1=1.2
Табл. 4.Оптімізація
Y1=0.82728 * X1 + 0.38974 * X2 + 0.69656 * U1 + 0.57351 * U2 - 0.074295 - gt; max1 lt; U1 lt; 6 січня lt; U2 lt; 6 4,6 lt; X1 lt; 5,4 3,8 lt; X2 lt; 4,8 Y2=0.23092 * X1 + 0.35676 * X2 + 0.32304 * U1 + 0.32667 * U2 + 3.2239 lt; 6 , 14X1=5,4 X2=3,8 U1=6 U2=4,8Y1max=12,86f (U)=Y1=0.84964 * X1 + 0.40416 * X2 + 0.72523 * U1 + 0.63807 * U2 +0.145475 - gt; max1 lt; U1 lt; 6 січня lt; U2 lt; 6 4,6 lt; X1 lt; 5,4 3,8 lt; X2 lt; 4,8 Y2=0.23092 * X1 + 0.35676 * X2 + 0.32304 * U1 + 0.32667 * U2 + 3.2239 lt; 6X1 =5,4 X2=3,8 U1=6 U2=4,5Y1max=13,25f (U)=Y1=0.80492 * X1 + 0.37532 * X2 + 0.66789 * U1 + 0.50895 * U2 - 0.294065 - gt; max1 lt; U1 lt; 6 січня lt; U2 lt; 6 4,6 lt; X1 lt; 5,4 3,8 lt; X2 lt; 4,8 Y2=0.23092 * X1 + 0.35676 * X2 + 0.32304 * U1 + 0.32667 * U2 + 3.2239 lt; 6X1 =5,4 X2=3,8 U1=6 U2=4,5Y1max=12f (U)=Y1=0.82728 * X1 + 0.38974 * X2 + 0.69656 * U1 + 0.57351 * U2 - 0.074295 - gt; max1 lt; U1 lt; 6 січня lt; U2 lt; 6 4,6 lt; X1 lt; 5,4 3,8 lt; X2 lt; 4,8 Y2=0.23092 * X1 + 0.35676 * X2 + 0.32304 * U1 + 0.32667 * U2 + 3.2239 lt; 6X1 =5,4 X2=3,8 U1=6 U2=4,5Y1max=12,6 X1=5,4 X2=3,8 U1=6 U2=4,5Y1max=13.05
Оптимальний план поставленого завдання приймемо:
=5,4 X2=3,8 U1=6 U2=4,5
Продуктивність парогенератора при отриманих параметрах Y1max=13,25
6. Ідентифікація динамічних характеристик ТОУ
. 1 Перехідні процеси
Застосування в системах автоматичного управління регулюючих пристроїв направлено на збільшення швидкості і точності протікання процесів, підвищення якості управління об'єктами, збільшення техніко-економічної ефективності апаратури управління. Вони широко застосовуються для створення локальних систем регулювання різних технологічних процесів.
Найбільш загальним принц...
