орційно-інтегральний, регулятор напруги - пропорційний. Для підвищення жорсткості робочої ділянки механічної характеристики, на вхід РН може підключатися позитивний зворотний зв'язок по струму. Обмеження прискорення та ривка з управління забезпечується параметрами двоступеневого залежного задатчика інтенсивності.
Формування екскаваторної механічної характеристики відбувається за допомогою задатчика інтенсивності ЗИ, що містить нелінійне ланка НЗ. Нелінійне ланка діє як негативний зв'язок з відсіченням за завданням струму. Цей зв'язок контролює помилку регулювання напруги УП по струму, і якщо помилка виходить за задану межу, то через зону нечутливості НЗ проходить сигнал струмообмеження, який впливає на темп зміни завдання напруги (з. Н.), Тобто на прискорення приводу. При стопорении сигнал струмообмеження може знизити темп зміни завдання напруги до нуля або змінити знак, загальмувавши привід. У задатчике передбачені дві ступені зміни темпу завдання. Перша використовується для вибору зазорів механічних передач, друга - для обмеження прискорень.
Для мікропроцесорного виконання найбільш доступною і ефективною є двоконтурна система підпорядкованого регулювання координат з послідовною корекцією, тому в даному курсовому проекті застосовуємо даний принцип побудови САУ [3]
3. Розрахунок потужності і вибір двигуна, керованого перетворювача
3.1 Попередній вибір двигуна
Для визначення зусиль, що виникають при роботі екскаватора, необхідно обчислити значення мас і розмірів екскаватора за емпіричними формулами, наведеними в [1].:
Е - місткість ковша,. Визначимо масу ковша, [1, c.7]
(3.4)
де - коефіцієнти для визначення маси ковша екскаватора для важких умов роботи [1, дод.3]
Визначимо вагу ковша [1, c.9]
, (3.5)
де - прискорення вільного падіння,
Визначимо масу породи в ковші, [1, c.7]
, (3.6)
де - щільність гірської породи в цілині, т і - коефіцієнт розпушення породи [1, c.180]
Визначимо масу навантаженого ковша,
(3.7)
Визначимо вагу ковша з породою, [1, c.9]
(3.8)
Зусилля в под'емноі канаті в момент відриву ковша від забою [1, ф.1.58]:
Потужність двигуна механізму підйому в момент відриву [1, Ф.63]:
, (3.9)
де
- швидкість підйому [3, додаток 7]
Зусилля в канаті при підйомі навантаженого ковша [1, ф.1.59]:
(3.10)
Потужність двигуна при підйому навантаженого ковша [1, ф.1.64]:
, (3.9)
Зусилля в канаті при спуску порожнього ковша [1, ф.1.60]:
(3.10)
Потужність двигуна при спуску порожнього ковша [1, ф.1.65]:
, (3.9)
Визначимо середньозважену потужність двигуна тягового механізму [1, ф.1.67]:
(3.10)
де
- час відриву ковша із забою, приймається рівним 3 з [1, стр23]=0,3tцікла - час підйому, з
=0,35tцікла - час спуску ковша, з
При двох двигунах потужність кожного з них:
(3.11)
Розрахункове зусилля для вибору каната, [1, c.38]:
(3.17)
Де а - число двигунів підйомного механізму- число гілок каната поліспаста
За отриманою величиною зусилля приймаємо канат с () [1, пріл.9]
Діаметр тягового барабана дорівнює [1, c.37]:
, або. (3.18)
Частота обертання вихідного валу редуктора або барабанів [1, c.37]:
(3.19)
Виходячи із середньозваженої потужності, вибираємо двигун: МПВЕ - 785-750 [3, дод 11].
Номінальна потужність: РН=540 кВт
Номінальна швидкість обертання: nН=730 об/хв
Номінальна напруга: UН=460 В
Номінальний струм якоря: Iя=1250 А,
Опір якоря: Rя=0,0221
ККД? Н=94,0%.
Напруга збудження: UВ=220 В,
Струм збудження: IВ=17 А,
Кількість полюсів: 2р=4,
Кількість витків обмотки збудження: Wв=445,
Магнітний потік одного полюса: Ф=0,17 Вб,
Момент інерції якоря двигуна: Jя=80 кг? м2,
Тривалість включення: ПВ=100% [10].
Передаточне число редуктора тягового механізму [1, c.36]:
(3.20)
Приймаємо найближчий двоступінчастий редуктор з [3, пріл.8]
3.2 Перевірка двигуна на нагрів
Малюнок 3.1 - Кінематична схема приводу підйому ЕШ 10/70А
Визначаємо моменти номінальні і відповідно до рекоменд...
