- АІТ-АД
Результат - комутація в перетворювачах частоти відбувається з великою частотою і в вихідній напрузі з'являється високочастотна складова, і можуть виникнути проблеми з електромагнітною сумісністю.
Втрати потужності, отримані емпіричним шляхом наступні: ПТ-Д - 0.8% .1.5% від номінальної потужності; АІТ-АД - 2% .3.5% від номінальної потужності. Місце, необхідний для розміщення шафи перетворювача потужністю від 100 kW: ППТ - 100%, ЧРП - 130% .300%. Ця перевага приводів постійного струму зумовлює зменшення розміру і вартості електрошафи і системи охолодження.
Основні недоліки системи ТП-Д:
застосування аналогової системи управління з низькою завадостійкістю, складність в налаштуванні і нестабільність параметрів.
щітково-колекторний контакт.
В даний час, скомпенсовані застосуванням:
цифрових систем керування ТП з цифровими датчиками швидкості датчики типу енкодера, резольвера;
сучасному колекторному вузлу з вуглецевим щеткам і оптимізованому полю збудження.
Залежно від механічних умов експлуатації, інтервал заміни мастила в двигунах змінного струму може бути порівняємо, а часто і менше, ніж ресурс щіток колекторного двигуна.
Оскільки для приводу підйому екскаватора потрібно забезпечити високодинамічні режими з постійним моментом обертання, жорсткими вимогами щодо перевантажувальної здатності в широкому діапазоні швидкостей і рекуперацію енергії назад у мережу застосовуємо систему електроприводу ТП-Д [4]
2.3 Аналіз структур керування електроприводом підйому
Перерахованим в розділі 1 вимогам до регульованим електроприводам екскаваторів задовольняє ряд структур замкнутих систем автоматичного управління (САУ), виконаних на системі ТП-Д з безступінчатим регулюванням швидкості і моменту.
Малюнок 2.4 - Структура САУ з суммирующим підсилювачем
Структура з суммирующим підсилювачем (рис 2.4) забезпечує екскаваторні механічні характеристики, значну жорсткість в області робочої ділянки, плавне регулювання швидкості з обмеженням прискорень і ривків, досить широкий діапазон регулювання. У цій структурі для формування робочої ділянки використовується жорстка негативний зв'язок по напрузі керованого перетворювача, а для обмеження моменту - негативний зворотний зв'язок по струму з відсіченням. Стійкість системи і якість перехідних процесів по навантаженню забезпечуються гнучкими зворотними зв'язками по струму і напрузі. Для обмеження прискорень і ривків в перехідних процесах по керуючому впливу застосовується задатчик інтенсивності. Структура вимагає компромісних налаштувань і дуже складна в налагодженні. Тому на зміну їй в 70-ті роки минулого століття прийшла структура з підлеглим регулюванням координат.
Двоконтурна структура підлеглого регулювання координат з послідовною корекцією і ланкою обмеження представлена ??на рис.2.5.
Рисунок 2.5 - Двоконтурна структура підлеглого регулювання координат з послідовною корекцією і ланкою обмеження
Внутрішній (підлеглий) контур регулювання струму має пропорційний або пропорційно-інтегральний регулятор струму РТ. Сигнали в контурі струму підсумовуються на ланці обмеження ЗО, яке призначене для обмеження помилки на вході РТ. Зовнішнім є контур регулювання напруги з пропорційним регулятором РН. Характеристика РН задає форму екскаваторної механічної характеристики приводу. У всіх режимах роботи приводу, коли струм якоря незначно відрізняється від заданого на виході регулятора напруги РН, ЗО працює на своїй лінійної частини і підтримує струм на рівні заданого. При цьому відпрацьовується задана статична механічна характеристика. У випадках, коли помилка по то?? у виходить за задану межу, що трапляється в легенях перехідних процесах, відбувається обмеження сигналу на вході РТ і відповідне обмеження похідною напруги на виході керованого перетворювача і, як наслідок, - обмеження прискорення двигуна.
Додатково підняти жорсткість механічної характеристики дозволяє позитивний зворотний зв'язок по струму, підключена на вхід РН. З метою полегшення наладки для незалежної установки параметрів статичних та динамічних характеристик приводу використовуються гнучкі негативні зв'язку по напрузі і струму УП.
У структурі, представленої на рис. 2.6, також застосована двоконтурна система підпорядкованого регулювання координат з послідовною корекцією.
Малюнок 2.6 - Двоконтурна система підпорядкованого регулювання координат з послідовною корекцією
Регулятор струму - пропорційний або проп...
