ацій стопорні і відсічення обираних двигунів [3, c.47]:
(3.21)
(3.22)
(3.23)
Момент інерції поступально переміщаються ковша, породи і редуктора з барабаном [1, c.60]:
(3.24)
(3.25)
(3.26)
Момент опору при відриві ковша від забою [1, c.63]:
(3.27)
Динамічний момент при розгоні двигуна [3, c.63]:
(3.28)
Час розгону двигуна підйому [1, c.63]:
, (3.30)
де кутова швидкість тягового двигуна [1, c.63]:
(3.31)
Середній момент двигуна при розгоні [1, c.61]:
Момент при підйомі навантаженого ковша над забоєм [1, c.61]:
(3.32)
Час підйому ковша над забоєм визначається технологією ведення робіт. Умовно цей час можна визначити із заданої тривалості циклу, часу повороту, копання і відриву ковша, що становить 0,12t циклу. Приймаємо час підйому ковша 6,3 с. [1, стор.65].
Після цього часу починається поворот з навантаженим ковшем на розвантаження. При повороті привід підйому може працювати як в режимі підйому ковша, так і в режимі спуску. Найбільш важким є режим підйому, тому приймаємо його в розрахунку.
Підйом триває час повороту платформи з усталеною швидкістю: 0,2t циклу. Приймаємо даний час рівним 10,5 с. Момент гальмування при розвантаженні ковша:
Час гальмування [1, c.65]:
(3.33)
Момент двигуна при гальмуванні
Час гальмування і розвантаження ковша приймаємо t8=7с [1, стор.65]
Момент опору при спуску порожнього ковша в забій
(3.34)
Динамічний момент при розгоні двигуна на спуск порожнього ковша:
(3.35)
Час розгону двигуна при спуску порожнього ковша
(3.36)
Момент при спуску порожнього ковша в забій [1, c.66]
Момент гальмування при спуску порожнього ковша в забій.
Час гальмування
Час маневрування порожнього ковша з усталеною швидкістю приймаємо t10=16 з [1, стор.66]
Еквівалентний момент двигуна [1, c.63]:
(3.50)
4. Розрахунок і вибір елементів тиристорного перетворювача
4.1 Розрахунок і вибір тиристорного перетворювача
Для здійснення автоматичного регулювання передбачають керовані перетворювачі, що дозволяють автоматично під впливом зворотних зв'язків змінювати керуючий сигнал. У даному випадку використовуємо систему ТП-Д з імпульсно-фазовим керуванням. Для рівномірного завантаження двигунів якірні обмотки включаємо послідовно.
Вибір тиристорного перетворювача проводиться за наступними умовами [5]:
. ТП gt; IН. ДВТП gt; UН. Е (4.1)
де: Id. ТП - випрямлений струм перетворювача, А; ТП - номінальне випрямлена напруга тиристорного перетворювача; Н. Е=2? UН=920В - номінальна напруга еквівалентного двигуна;
За умовою 4.1 вибираємо тиристорний перетворювач екскаваторний ЕПТЕ [5]
Шафи ЕПТЕ призначені для управління електродвигунами основних механізмів екскаватора (підйому, тяги (напору), обертання або ходу) і забезпечують заміну головного електромашинного перетворювального агрегату.
Електропривод забезпечують:
плавний пуск і гальмування електродвигуна;
регулювання частоти обертання електродвигуна напругою якоря в діапазоні від нуля до номінального значення;
реверс напрямку обертання електродвигуна;
екскаваторних електромеханічну характеристику (жорстку на робочому ділянці і крутопадаючих в режимі струмообмеження);
обмеження величини пускового і робочого струму електродвигуна в діапазоні від 1,1 до 2,5 номінального значення;
захисту (максимально-струмовий, від перевантаження, від обриву поля, нульову, технологічну та інші).
Шафи ЕПТЕ забезпечують необхідні статичні і динамічні характеристики головних електроприводів екскаватора, а також необхідні види захистів і блокувань. Для механізму обертання передбачений вузол контролю вибірки зазорів, що забезпечує безударное зчеплення зубчастих передач. До складу комплекту для системи ТП-Д входять власне шафи ЕПТЕ, включають в свій склад силову частину і систему управління, і високовольтний силовий трансформатор. Пропоноване електрообладнання експлуатується на екскаваторах в Росії (ЗАТ Уралалмаз ) і Монголії (копальня Заамар ).
