колесі, при якому підсилювач включається в роботу;- Радіус рульового колеса;
G=8,5е + 4МПа - модуль пружності другого роду матеріалу торсиона;
- кут закрутки торсиона, соответсвующий початку включення підсилювача в роботу.
Обрані параметри повинні задовольняти умові міцності торсиона при максимальному куті закрутки:
, (3.20)
де - Допустиме дотичне напруження матеріалу торсиона. Для побудови навантажувальної характеристики рульового управління (малюнок 3.6) без підсилювача використовується рівняння:
, (3.21)
а при наявності підсилювача - рівняння:
. (3.22)
Рівняння (3.22) використовують для визначення зусилля на кермовому колесі при 0? М с? М Сmax. У випадку, коли М с? тиск у гідросистемі досягає номінального значення і більше рости не буде. Тому зусилля, що розвивається гідроциліндром підсилювача, залишається постійним і зростаючий опір коліс викличе різке зростання зусилля на рульовому колесі. При М с? зусилля на кермовому колесі визначають з рівняння:
(3.23)
Графік залежності (малюнок 3.7) будують з рівняння:
. (3.24)
Малюнок 3.6 - Навантажувальна характеристика рульового управління
Рисунок 3.7- Графік залежності
Висновок
У процесі виконання курсового проекту була спроектована система управління легкового автомобіля Е-класу габаритною довжиною 4,8м з повною масою 2 210 кг.
На першому етапі були розроблені технічні вимоги до системи управління на основі існуючих стандартів. Були обрані схеми рульового приводу і гальмівної системи, а також типи і конструкції основних елементів системи управління.
На етапі функціонального проектування були визначені функціональні характеристики системи управління та проведено оцінку їх ефективності.
Метою конструкторського проектування було визначення конструктивних параметрів виконавчих, силових, і регулюючих елементів рульового управління і гальмівної системи, а також розробка компоновки основних елементів системи управління.
Спроектована система управління відповідає сучасним вимогам до автомобілів даного класу.
Список використаних джерел
1Армейскіе автомобілі. Конструкція і розрахунок Ч.2, Ходова частина та органи управління/Под ред. А.С. Антонова.- Воениздат, 1973. - 480 с.
Автомобілі. Конструкція, конструювання та розрахунок. Системи управління і ходова частина./За ред. А.І. Гришкевича - Мн .: Вишейшая школа, 1987. - 200 с.
Горбатенко Н.Н. Функціональне проектування рульового керування автомобілів. Методичні вказівки для курсового та дипломного проектірованія.- Могильов: ММІ, 1997. - 29 с.
Шасі автомобіля. Атлас конструкцій.- М .: Машинобудування, 1977. - 108 с.
Раймпель Й. Шасі автомобіля: Рульове управління./Пер. з нім.- М .: Машинобудування, 1987. - 232 с.
