бічних важелів r;
довжина поперечної тяги u;
кут нахилу бічних важелів l;
Розрахункова схема для визначення параметрів рульового приводу представлена ??на малюнку 3.3.
Рісунок3.3 - Розрахункова схема рульового приводу
Параметри рульової трапеції l, u, r вибираємо такими, щоб забезпечувалася реалізація теоретичної характеристики повороту керованих коліс із заданою точністю. В якості критерію точності апроксимації використовуємо умову:
Dq i =? q im -q iф? lt; 3 0, (3.5)
де q im=| (qe) - теоретична характеристика повороту керованих коліс;
q iф=| (qe) - фактична характеристика повороту коліс, реалізована трапецією при вибраних параметрах.
Кут нахилу бічних важелів l знаходять з умови перетину їх осей на відстані? l. З геометричних співвідношень малюнка 3.3 можна записати:
(3.6)
Прийнявши:
(3.7)
Далі з останнього малюнку запишемо залежність:
(3.8)
Задаємося ставленням r/u=0,16 і, висловивши з рівняння (3.8) довжину поздовжньої тяги u, отримаємо:
Використовуючи відношення r/u=0,16 визначимо довжину бічних важелів:
(3.10)
Для побудови фактичної характеристики повороту коліс q iф=| (qe) скористаємося розрахунковою схемою, представленої на малюнку 3.4.
Малюнок 3.4 - розрахункова схема для побудови фактичної характеристики повороту коліс
Для визначення залежності розрахуємо наступні формули:
(3.11)
(3.12)
(3.13)
(3.14)
Варіюючи значенням кута повороту внутрішнього колеса будуємо фактичну залежність і порівнюємо її з теоретичною.
Малюнок 3.5 - Фактична характеристика повороту керованих коліс
. 4 Визначення параметрів рульового механізму
Головними параметрами гідроциліндра рульового підсилювача є:
) діаметр поршня d п;
) хід поршня h;
) діаметр штока d ш;
) тиск у гідросистемі p ном.
З кінематичного аналізу можна прийняти хід поршня h=100мм. Виходячи з конструкторських міркувань вибирається діаметр штока, d ш=0,029м. p ном призначається із стандартного ряду тисків, приймається рівним 6,3МПа.
Використовуючи формулу Таборека обчислюється момент опору повороту керованих коліс:
(3.15)
Діаметр поршня визначається за наступною формулою:
, (3.16)
де - передавальне число ділянки приводу від поршня до шворню лівого колеса.
Одним з основних параметрів насосної установки є подача насоса Q н. Вона повинна бути такою, щоб гідроциліндр забезпечував поворот коліс з більшою швидкістю, ніж це в змозі зробити водій. Інакше при швидких поворотах підсилювач буде створювати додатковий опір. Для виконання цієї умови необхідно, щоб подача насоса була б біль найбільшого витрата рідини Q max, споживаної виконавчим механізмом: Q н? Q max. Значення Q max обчислюється за формулою:
(3.17)
де-максимальна швидкість повороту рульового колеса;
- об'ємний ккд гідроциліндра;
- об'ємний ккд гідророзподільника;
- передавальне число ділянки приводу від рульового колеса до поршня гідроциліндра.
У цій роботі, розраховуючи параметри розподільника, необхідно тільки обчислити діаметр золотника d з:
(3.18)
де - щільність робочої рідини;
- коефіцієнт витрати рідини;
- втрати тиску при дроселюванні рідини в розподільнику при середньому положенні золотника.
Центрирующие пристрою в розподільниках з роторним золотником - торсіони, основними параметрами якого є його довжина l т (без опорних шийок) і діаметр d т.
Довжину торсиона призначають із компонувальних міркувань (l т=25мм), а діаметр знаходять з умови:
(3.19)
де - зусилля на кермовому ...
