інкою;
=0,37
- кут між задньою стінкою і днищем ковша;
- кут між площиною козирка і продовженням площині задньої стінки;
За розрахунковим радіусу повороту і оптимальним значенням відносних характеристик визначаємо основні параметри ковша:
-длина днища м
-длина задньої стінки м
-висота козирка=0,13 * 0,93=0,12 м
-радіус сполучення
-висота шарніра кріплення до стріли
-=0.07
-ширина зіву ковша
- * tg50 * 1,07 * 1,19=1,3 м
Кути ковша:
- кут розчину між днищем і задньою стінкою;
- кут нахилу бічних стінок щодо днища;
- кут загострення ріжучих кромок;
- кут між задньою стінкою і козирком;
Товщина основного аркуша ковша (мм)
. 2.3 Тяговий розрахунок
Напірне зусилля по потужності двигуна (Н)
- потужність двигуна, кВт (86 к.с=60.2 кВт)
- К.П.Д. трансмісії; =0,88
- швидкість навантажувача; =0,83
- коефіцієнт опору коченню; =0,06ч0,1
- навантажувача;
Максимальна напірне зусилля з урахуванням збільшення крутного моменту двигуна (Н)
- коефіцієнт перевантаження двигуна; =1,1ч1,15
- буксування рушіїв; =0,2
Найбільше напірне зусилля по зчіпному вазі (Н)
- коефіцієнт зчеплення; =0,9
Визначення опорів впровадженню ковша матеріал
Умова руху
Загальний опір впровадженню ковша в матеріал (Н)
Рис. 12. Схема для визначення опорів ковша.
Опір, що виникає на передній ріжучої кромці і на крайках бічних стінок ковша (Н)
- опір різання; =0,02МПа
- коефіцієнт враховує опір на крайках бічних стінок ковша; =1,1
- ширина кромки ковша
- глибина впровадження ковша; =0,7
Опір від тертя між матеріалом і внутрішніми поверхнями днища і бічних стінок ковша (Н)
- коефіцієнт враховує тертя матюкала про бічні стінки ковша; =1,04
- коефіцієнт тертя матеріалу про ківш; =0,4
- сила залежна від ваги матеріалу в об'ємі призми і від
тиску з боку матеріалу, що знаходиться за межами призми (Н)
- кут природного укосу матеріалу;
Опір між днищем коша і підставою штабеля (Н)
- коефіцієнт враховує положення ковша при впровадженні, при повному обпиранні днища ковша на підставу штабеля; =1
- коефіцієнт тертя між днищем ковша і підставою штабеля; =0,3ч0,4
- вага ковша з грунтом;
=46965 Н
Перевірка умови руху
умова виконується
Наприкінці впровадження при повороті ковша для зачерпиванія матеріалу необхідно подолати силу Т опору зрушенню матеріалу по площині зсуву (Н)
- коефіцієнт внутрішнього тертя матеріалу по поверхні зсуву; =0,5
- питомий опір зрушенню матеріалу; =0,02МПа
- площа зсуву,
- пасивний відсіч штабеля при відсутності підпору матеріалу в задню стінку ковша (підпір неприпустимий, оскільки збільшує зусилля впровадження)
Вирішуючи систему рівнянь відносно Т, отримаємо
. 2.4 Проектування технологічного обладнання навантажувача і перевірка його на стійкість
Розміри важільного механізму технологічного обладнання визначаються заданим вильотом, висотою підйому і параметрами основного ковша. Координати точки С - осі шарніра стріли, задаються виходячи з конструктивних особливостей і компоновки базового шасі.
Висота розташування центру шарніра кріплення стріли до рами базової машини
;
де к.с. - відносна висота шарніра підвіски стріли, лс=1,5 ... 2,0
Довжина стріли
;
=3.1 м
де L - виліт кромки ковша при найбільших висоті і вугіллі розвантаження ковша (L=0,94 м);
R0 - радіус повороту ковша, мм;
- висота розвантаження ковша або висота до центру шарніра ковша, м м
-висота осі шарніра кріплення стріли від опорної поверхні, м;
- кут нахилу радіуса повороту ковша;
...
