>
Ток якоря I я
116 А
Максимальний момент, М m
981 Н В· м
Момент інерції J дв
1 кг в€™ м 2
Напруга, U
220 В
В
Виконуємо розрахунок і побудова навантажувальної діаграми
Педварітельно обраний двигун перевіряється за умовами нагріву, будується навантажувальна діаграма з урахуванням пускових і гальмівних режимів
1. Визначимо середній пусковий момент за формулою 19
М пуск - середнє значення пускового моменту двигуна, Н В· м;
М пуск = (1,6-1,8) В· М ном (19)
де, М ном - номінальний момент двигуна, Н В· м.определяем за формулою 18
(18)
де, Р ном - Номінальна потужність обраного двигуна, кВт;
n ном - номінальна частота обертання обраного двигуна, об/хв.
Н В· м
М пуск = 1,5 В· 330 = 495 Н В· м
2.Рассчітиваем махового моменту, наведений до валу двигуна за формулою 20
з вантажем
СД дв ВІ = 1.40 = 40 кг В· м ВІ
СД гр ВІ = 1,15 В· СД дв ВІ +365 (Сг + С0) В· V/n ВІ Н В· м ВІ (20)
СД гр ВІ = 1,15 В· 40 +365 (9800 +11760) В· 0,2 ВІ/635 ВІ = 53,3 Н В· м ВІ
Без вантажу за формулою 21
СД 0 ВІ = 1,15 СД дв ВІ +365 (С 0 В· V ВІ)/n ВІ Н В· м ВІ ( 21)
СД 0 ВІ = 1,15 В· 40 +365 (11760.0, 2 ВІ)/635 ВІ = 46,42 Н В· м ВІ
3. Тепер розраховуємо час пусків для кожної операції за формулою 22
З вантажем
з
з
Без вантажу
з
з
4. Обчислюємо гальмівне час за формулою 24
т = М ном = 330 Н В· м
t т1 , t т2 - час гальмівне з вантажем і без нього, з.
З вантажем
з
з
Без вантажу
В
з
В
5. Уповільнення за формулою 25
а = V/tт ≤ 0,6-0,8 (25)
а1 = 0,2/0,1 = 2 а2 = 0,2/0,15 = 1,33
без вантажу
а3 = 0,2/0,18 = 1,11 а4 = 0,2/0,29 = 0,68
6. Визначимо час усталеного руху t вус за формулою 26 (26)
з
7. Розрахуємо еквівалентний момент за формулою 27
В
8. Розраховуємо еквівалентний момент за формулою 28
В (28)
= 288,33 Н В· м
Ме ≤ Мном
288,33 ≤ 330-умова виконується , Двигун задовольняє умовам нагріву
9. Перевіряємо на перевантаження за формулою 34
О› кр = Ммах/Мн = 981/330 = 2,9 (34)
0,8 О»кр В· Пн ≤ Мст.мах
0,8 · 2,9 · 330 ≥ 457
785,6 ≤ 457
Умова виконується , Двигун Д806 з потужністю 22кВт беремо в якості приводу механізму підйому
РОЗРАХУНОК І ПОБУДОВА МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНІВ. br/>
Механической характеристикою називається залежність швидкості обертання двигуна від моменту.
Характеристика двигуна буде природною за умов:
- напруга на статорі повинно бути номінальним;
- якщо відсутні додаткові опори в статорі і роторі;
- на змінному струмі частота буде рівна 50 Гц;
Для того щоб побудувати природну характеристику необхідно розрахувати три точки для механізмів.
6.1 Для двигуна моста визначимо точку Х.Х М = I = 0
Точка 1 має координати
Т1 (0; n 0 )
де, n 0 - обороти двигуна при пуску, об/хв.
Розраховуємо Т1- на ідеальному холостому ходу
Знаходимо обертів двигуна при пуску за формулою 35
n 0 = Uн/nн В· Uн-Iн В· Rдв об/хв p> де, n 0 - обороти двигуна при пуску, об/хв;
Rдв = 0,5 В· Uн (1 - nн)/Iн = 0,5 В· 220 (1-0,84)/44 = 0,4 Ом
n 0 = 820 В· 220/220-44 В· 0,4 = 885,6 об/хв
Т1 (0; 885,6)
Точка 2 має координати
Т2 (М ном ; n ном )
де, М ном - номінальний момент двигуна, Н В· м; знаходимо за формулою 18
n ном -номінальні обороти двигуна, об/хв.
М = Мн = 9,55 В· Рн/n ном = 9,55 В· 8000/820 = 93,1 Н В· м
Розраховуємо Т2 - в робочому або номінальному Т2 (93,1; 820)
Механічна характеристика двигуна мосту <...