осовуємо автоматичний спосіб зміни інструменту.
Механізм зміни інструменту виконаний окремим вузлом і складається з автооператора, редуктора, перевантажувача, руки, втулки, механізму контролю та магазину інструментів барабанного типу ємністю на 12 інструментів.
Вибір інструменту проводиться в будь-якій послідовності.
Автооператор здійснює подачу з магазину в шпиндель і повернення відпрацьованого інструменту зі шпинделя в магазин.
У процесі зміни інструменту автооператор забезпечує відведення його за межі робочої зони верстата, що сприяє скороченню максимального робочого простору і виключає можливість попадання стружки на робочі поверхні інструментальних оправок.
Весь механізм зміни інструментів розташований в зоні, зручній для обслуговування верстата.
Магазин являє собою корпус, закріплений на спеціальній стійці, що стоїть окремо від верстата. У корпусі розташований електродвигун обертання магазину, який обертає барабан з інструментом.
Барабан являє собою диск великого діаметру, на периферії якого розташовані пази для інструменту. При отриманні команди барабан починає обертатися, пошук необхідного інструменту здійснюється обертовим трансформатором. При підході до заданої позиції інструменту, барабан зменшує частоту обертання, а потім зупиняється. Після цього починає працювати перевантажувач. Він переносить втулку з інструментів з гнізда магазину до руки автооператора і назад.
Перевантажувач являє собою редуктор, на швидкохідному валу якого закріплені кліщі. У магазину кліщі знаходяться у відкритому стані.
При русі до Автооператора під впливом тарілчастих пружин долящі затискають втулку і переносять її з інструментом до Автооператора.
Автооператор забезпечений двухзахватние рукою, яка безпосередньо здійснює захоплення інструменту у втулці і шпинделі, і змінює їх місцями. При цьому в шпиндель установлюється новий інструмент, а у втулку - відпрацьований.
Зміна інструменту здійснюється на початку осьовим рухом руки від шпинделя, поворотом її на 1800, а потім, зворотним осьовим переміщенням у бік шпинделя.
Величина осьового зсуву розрахована так, щоб інструмент повністю вийшов з шпинделя і втулки, а при зворотному русі - повністю встановився на свої місця в шпинделі і втулці.
Осьове переміщення руки здійснюється при русі каретки автооператора від кривошипно - шатунного механізму. Поворот руки здійснюється мальтійським механізмом. Після установки інструменту в відповідне йому гніздо барабана, кліщі перевантажувача під впливом жорсткого упору розкриваються, барабан починає обертатися і проти перевантажувача встановлюється інструмент, необхідний для наступної операції.
Перевантажувач забирає його і несе до Автооператора. Після закінчення попередньої операції відбувається зміна інструменту. Таким чином, вся підготовка до зміні інструменту відбувається під час роботи верстата, що значно знижує час самої зміни.
5. Особливості роботи спроектованого вузла
Коробка швидкостей змонтована безпосередньо в корпусі станини верстата і управляється вручну за допомогою рукояток перемикання швидкостей.
Рух на перший вал коробки швидкостей передається безпосередньо від двигуна приводу головного руху, змонтованого в задній частині на корпусі станини. Передача руху проводиться за допомогою пружною втулочно - палацовий муфти, яка компенсує похибки установки двигуна щодо коробки швидкостей, неспіввісність валів і знижує виникає внаслідок цього вібрацію.
Подальша передача руху на шпиндель відбувається через циліндричні прямозубі зубчасті колеса і блоки зубчастих коліс. Спроектована коробка швидкостей передає рух не безпосередньо на шпиндель, а за допомогою конічної і прямозубой циліндричної передач з низьким передавальним відношенням.
Всі вали коробки швидкостей, крім останнього валу, змонтовані на кулькових підшипниках легкої серії. Останній вал змонтований на одному кінці вала на двох конічних роликових підшипниках, встановлених враспор, на іншому кінці - на кульковому дворядному підшипнику. Підшипники передніх кінців всіх валів коробки швидкостей жорстко закріплені в корпусі за допомогою стандартних стопорних кілець, а задні кінці «плаваючі», що запобігає жолобленню валів.
Перемикання швидкостей проводиться вручну відповідними рукоятками при загальмованому шпинделі. Гальмування шпинделя виробляється також вручну за допомогою рукоятки.
Для змащення підшипників валів коробки швидкостей застосовується масло індустріальне 20. Рівень масла контролюється по Маслоуказатель...
