В В
Розрахунок стійкості системи автоматизації
Згідно із завданням, дослідження стійкості системи автоматизації проводимо за умовою Найквіста.
В
Так як П„ за завданням дорівнює 0, то. Тоді параметричної заміною змінної р. на jП‰ отримуємо вираз для комплексної частотної характеристики:
В В
Після домноженія чисельника і знаменника комплексно-сполучену величину (1 - jП‰Т про ), виконання елементарних перетворень отримуємо:
, де
В
Рис. 12. Годограф КЧХ розімкнутої системи стабілізації
Список літератури
1. Автоматика і автоматизація виробничих процесів/За заг. ред. проф. Г.К. Нечаєва - Київ: Вища школа, 1985. p> 2. Андрєєв А.А. Автоматичні електронні показують, реєструючі та регулюючі прилади. - Л.: Машинобудування, 1981. p> 3. Бушуєв С.Д., Михайлов В.С. Автоматика та автоматизація виробничих процесів. - М.: вища школа, 1990. p> 4. Промислові прилади та засоби автоматизації. Довідник/За ред. В.В. Черенкова - Л.: Машинобудування, 1988. br/>
