ості/положення, так як швидкодіючий контур швидкості, замкнутий по реально вимірюваному сигналі, здатний в значній мірі компенсувати помилки, пов'язані з динамічними неідеальних ключів інвертора. h3> 9. Висновок
Сьогодні в розпорядженні розробників з'явилися відносно недорогі рідкоземельні магніти з матеріалу неодим-залізо-бор з високими енергетичними характеристиками. Зусиллями вчених вдалося довести температуру експлуатації таких магнітів до робочої температури механізму, а нанесення корозійно-стійких покриттів дозволило продовжити їх термін служби на весь час роботи електроприводу.
В даний час вентильні двигуни з постійними магнітами міцно завоювали позицію надійних, компактних і економічних електромеханічних перетворювачів енергії. Крім того, будучи дискретними за своєю структурою і маючи вбудований датчик положення ротора, вони без додаткових пристроїв стикуються з цифровими блоками управління, що дозволяє на їх базі легко створювати замкнуті системи електроприводів зі складною циклограми роботи.
Вентильні двигуни з рідкоземельними магнітами доцільно застосовувати не тільки в медицині і необслуговуваних механізмах, а й в авіаційній і космічній техніці.
10. Список використаної літератури
1. Донський Н.В. Регульовані електроприводи змінного струму/- Чебоксари: Вид-во Чуваш. ун-ту, 2007. - 204 с. p> 2. Ципкин Я. З. Релейні автоматичні системи. Головна редакція фізико-математичної літератури, вид-во В«НаукаВ», М., 1974, 576 стор
3. Соколовський Г.Г. Електроприводи змінного струму з частотним регулюванням: підручник для студ. вищ. навч. заведений. М.: Видавничий центр В«АкадеміяВ», 2006. - 272с. p> 4. Анхімюк В., Опейко О.Ф. Проектування систем автоматичного управління електроприводами: Учеб. посібник для вузів.: Мн.: Вища. шк., 1986р - 143 с
5. Башарін А.В., Новіков В.А., Соколовський Г.Г. Управління електроприводами: Учеб. посібник для вузів.:-Л.: Енергоіздат, Ленингр. отд-ие, 1982р - 392 с.
6. Туренко Т.В. Застосування пакетів SIMULINK І STATEFLOW для моделювання гібридної системи прямого цифрового управління унітарно-кодовою датчиком СПБГУ "ЛЕТІ", м. Санкт-Петербург. - p> Праці Всеросійської наукової конференції В«Проектування наукових та інженерних додатків в середовищі MATLABВ» Частина 5. Імітаційне моделювання. Simulink і Stateflow під заг. ред. І.В. Черних. p> 7. Корельський Д.В., Потапенко Є.М., Васильєва Е.В. Огляд сучасних методів управління синхронними двигунами з постійними магнітами// Науковий журнал "Радiоелектронiка. Iнформатіка. Управлiння ", 2001. - С. 155-159. p> 8. Панкратов В.В. Тенденції розвитку загальнопромислових електроприводів змінного струму на основі сучасних пристроїв силової електроніки// Силова інтелектуальна електроніка. Спеціалізований інформаційно-аналітичний журнал. 2005, № 2, с. 27-31
9. Joachim Holtz. Sensorless Control of Induction Motor Drive. - Fellow, IEEE, Vol .90, No.8, Aug.2002 - Germany. p> 10. Kim Gauen and Jade Alberkrack. Three Piece Solution for Brushless Motor Controller Design. July, 2005 - Rev. 5
11. J. P. Johnson, M. Ehsani, and Y. Guzelgunler. "Review of sensorless methods for brushless DC, "presented at 1999 IEEE Industry Applications Conference, 1999. p> 12. P. P. Acarnley and J. F. Watson. "Review of position-sensorless operation of brushless permanent-magnet machines, "IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 53, pp. 352-362, Apr. 2006. p> 13. SimPowerSystemsTM Release Notes. p> 14. Binns K.J.; Sneyers B.; Maggetto G.; Lataire Ph. Rotor-position-controlled permanent magnet synchronous machines for electrical vehicles, ICEM '80, 1980, pp. 346-357. p> 15. Slemon, G. R.; Xian, L. Modelling and Design Optimisation of Permanent Magnet Motors, Electric Machines and Power Systems, vol. 20, no. 2, 1992, pp. 71-92. p> 16. Zhong L.; Rahman M.F.; Lim K.W. Modelling and experimental studies of an instantaneous torque and field weakening control scheme for an interior permanent magnet synchronous motor drive, ELECTRIMACS 1996, pp. 297-302. p> 17. А.Б. Виноградов, І.Ю. Колодін, О.М. Сибірцев. Адаптивно-векторна система управління бездатчикового асинхронного електроприводу серії ЕПШ. - Стаття. # "#"> Www.elprivod.ru
19. exponenta.ru
В
[1] ЗАТ В«Електротехнічні системи В», Санкт - Петербург.
[2] Згідно з теоремою Котельникова