сухого тертя:
(2.10)
В
2.4 Побудова в MatLab релейного схеми управління
В
Малюнок 2.3 - релейна схема керування електроприводом
промоделювати отриману схему, ми отримали:
В
Малюнок 2.4 - кутова швидкість обертання ротора
Двигун розганяється до швидкості 32 рад/сек за чотири етапи, час регулювання t = 32 с.
В
Малюнок 2.5 - струм якоря
Пусковий струм за 32 секунди встановлюється в 24.7 А.
В
Малюнок 2.6 - графік перехідного процесу електроприводу
В
Малюнок 2.7 - механічна характеристика ДПТ
Двигун має четирехступенчатую механічну характеристику.
В
Малюнок 2.8 - механічна характеристика електропривода
2.5 Побудова в MatLab схеми управління з регулюванням за швидкістю
В
Малюнок 2.9 - схема керування електроприводом за швидкістю
промоделювати отриману схему, ми отримали:
В
Малюнок 2.10 - кутова швидкість обертання ротора
Як і минулого методі регулювання, двигун розганяється до швидкості 32 рад/сек. Час регулювання t = 2 с. br/>В
Малюнок 2.11 - струм якоря
Ток якоря досягає сталого значення 24.7 А за 2 секунди.
В
Малюнок 2.12 - графік перехідного процесу електроприводу
В
Малюнок 2.13 - механічна характеристика ДПТ
В
Малюнок 2.14 - механічна характеристика електропривода
2.6 Побудова в MatLab схеми управління з ПІД-регулятором
В
Малюнок 2.15 - схема керування електроприводом за допомогою ПІД-регулятора
промоделювати отриману схему, ми отримали:
В
Малюнок 2.16 - кутова швидкість обертання ротора
Двигун з ПІД-регулятором розганяється до швидкості 1800 рад/сек за 20 секунд.
В
Малюнок 2.17 - струм якоря
Значення струму якоря становить 1280 А.
В
Малюнок 2.18 - графік перехідного процесу електроприводу.
Перехідний процес досягає усталеного режиму за 15 секунд.
В
Малюнок 2.19 - механічна характеристика ДПТ
В
Малюнок 2.20 - механічна характеристика електропривода
2.7 Порівняльний аналіз розроблених систем управління
КрітерійРелейная сістемаРегулірованіе по скоростіПІД-регуляторСкорость обертання ротора, З -...
