1 32.132.11777Ток якоря, А23.123.21282Момент обертання ротора, об/мін37.637.62080Время регулювання, с32220
Висновки
У даному курсовому проекті я розробив систему автоматичного керування електроприводом вантажного ліфта з двигуном постійного струму. Були розроблено три системи управління: релейний система, система регулювання по швидкості і система регулювання з ПІД-регулятором. Також були побудовані в середовищі Simulink імітаційні моделі для кожної з систем. Після моделювання я отримав графіки вихідних характеристик електроприводу і за цими даними зробив аналіз систем і вибрав найкращу. p align="justify"> Для регулювання електроприводу ліфта найбільш вигідно використовувати ПІД-регулятор, тому що в даному випадку ми отримуємо більш високі вихідні характеристики за менший час, в порівнянні з іншими системами управління. А також тільки за допомогою цього методу регулювання система стійка і можна домогтися бажаного результату. Однак, ПІД-регулятор має недолік - високий пусковий струм, який призводить до великих енергетичних витрат для реалізації цього способу регулювання. br/>
Список використаних джерел та літератури
1. Дементьєв Ю.М., Чернишов А.Ю., Чернишов І.А. В«Автоматизований електропривод: Навчальний посібникВ» - Томськ: Вид-во ТПУ, 2009. - 224 с.
2. # "justify">. # "justify">. А.А. Осьмачко В«Лабораторний практикум з дисципліниВ« Автоматизований електропривод В»- Харків: ХНАДУ, 2008. - 40 с.
. Конспект лекцій з дисципліни В«Автоматизований електроприводВ».
