т номінальний, Mnom1 = 23 Н В· м;
максимальна частота обертання, Nmax1 = 2000 об/хв;
момент інерції, Jd1 = 69 В· 10-4 кг/м2;
маса, mdvig2 = 23 кг.
Двигун 2ДВУ215S, його характеристики:
номінальна частота обертання, Nmax2 = 2000 об/хв;
номінальна напруга живлення, Unom2 = 110 В;
момент номінальний, Mnom2 35 Н В· м;
момент інерції ротора, Jd2 = 134 В· 10-4 кг/м2;
маса, mdvig2 = 38 кг.
Номінальна частота обертання двигунів
В
Визначення сили подачі для двох двигунів
F? 6 = Mnom1 В· i1 = 23 В· 1,047 В· 103 = 24,09 В· 103 Н.? 10 = Mnom2 В· i2 = 35 В· 628.319 = 21,99 В· 103 Н.
Кутова швидкість двигунів
В
Визначення подачі двигунів при різних передавальних відносинах
В В
Підставивши отримані значення сил подачі F? 6 і F? 10 і відповідні їм подачі двигунів Vi1 і Vi2 в графік залежності швидкості від сили можна зробити висновок, що значення сили і швидкості в точці? = 6 мм і в? = 10 мм забезпечують запас по швидкості і більший запас по силі, але в другій точці запас по швидкості вище, а також маса двигуна і гвинта, наведені до столу в цій точці на порядок нижче. Остаточно приймаємо двигун 2ДВУ215S. Двигун вентильний з постійними магнітами, тому управління тільки по якоря
Потужність електродвигуна, приблизно, Вт
В
Перевантаження двигуна по моменту з урахуванням моменту тертя і моменту холостого ходу в гвинті
В В
Двигун трифазний вентильний з рідкоземельними магнітами з 120 градусної комутацією
Максимальна напруга перетворювача, В
В
Мінімальна напруга перетворювача, В
В
Номінальна частота обертання, об/хв
В В
Напруга номінальна, В
В
Напруга номінальна приймаємо Unom = 110 В
ККД двигуна, в частках? d = 0,7.
Ток номінальний, А
В
Опір якоря, Ом
В
Струм короткого замикання, А
В
Потік номінальний,
В
. Моделювання в середовищі VisSim
Переклад у відносні одиниці
Момент тертя гвинта на холостому ходу
Момент тертя двигуна
Маса столу загальна
Швидкість двигуна подачі при швидкості швидкого ходу
Сила тертя в кулько-гвинтової парі, наведена до столу
Постійне механічна
В
Число пар полюсів приймаємо рівним р = 4.
Частота пульсації поля, Гц
В
Період обороту ротора один електричний оборот, з
В
Найбільш несприятливий випадок 15 градусів
Постійне якоря, з
В
Приймаються Tя рівній
Частота Шиман приймається рівною
Для блоку перетворювача, час запізнювання перетворювача
В
Для блоку перетворювача, постійна фільтрує ланцюга
В
Визначимо постійні часу регулятора...
