ехідних і усталених режимів роботи електроприводу, дають можливість перевірити вибраний двигун за умовами заданої продуктивності, по нагріванню, короткочасної перевантаження та умовам пуску.
Зробимо розрахунок навантажувальних діаграм швидкості w (t), моменту M (t) і струму якоря I (t) . Розрахунок навантажувальних діаграм при пуску і гальмуванні в загальному випадку зводиться до вирішення рівняння руху
(30)
при постійному моменті інерції і рівняння механічної характеристики двигуна.
При постійному статичному моменті МС і прямолінійною механічної характеристиці двигуна можлива побудова навантажувальних діаграм за аналітичними виразами:
; (31)
; (32)
, (33)
де wНАЧ, МНАЧ, IНАЧ - відповідно початкові значення швидкості, моменту і струму двигуна;
wУ, МУ, IУ - відповідно встановилися значення швидкості, моменту і струму двигуна;
ТМ - електромеханічна постійна часу приводу.
Розрахунок перехідних режимів будемо проводити методом кусочно-лінійної апроксимації.
Розглянемо ділянку ab.
Ця ділянка відповідає розгону візка з вантажем і без вантажу.
Початкові значення швидкості і моменту:
;
.
Кінцеве значення швидкості на ділянці ab ::
;
.:
А;
А.
електромеханічна стала часу електропривода на i-тій ділянці механічної характеристики розраховують за формулою:
. (34)
Тоді на даній ділянці ab при русі візка з вантажем
с.
При русі візка без вантажу:
с.
Час роботи електроприводу на i-тій ділянці характеристики може бути розраховане за формулою:
. (35)
При русі візка з вантажем час роботи електроприводу
с.
При русі візка без вантажу:
с.
Шлях, прохідний електроприводом за час роботи на i-тій ділянці може бути розрахований за формулою:
. (36)
При русі візка з вантажем шлях, прохідний електроприводом за час роботи на ділянці ab,
радий.
При русі візка без вантажу
радий.
при русі візка з вантажем
;
;
А.
При русі візка без вантажу
;
;
А.
Таким чином, навантажувальні діаграми w (t), M (t) і I (t) на ділянці ab при русі візка з вантажем описуються виразами:
;
;
.
При русі візка без вантажу:
;
;
.
Розглянемо ділянку cd.
Початкові значення швидкості, моменту і струму:
;
;
А.
Кінцеве значення швидкості:
;
;
А.
Величину електромеханічної постійної часу при русі візка з вантажем:
с.
При русі візка без вантажу електромеханічна постійна часу
с.
...
