0 = 0. Відповідно еквівалентна навантаження для кожного шарикопідшипника:
1. P 0 = F r 1 = 1.03 Н < 0 = 885 Н.
2. P 0 = F r 1 = 6.86 Н < 0 = 1350 Н.
Як видно, статичне навантаження не перевищує статичної вантажопідйомності, з чого робимо висновок про те, що підшипники обрані вірно.
Висновок
У результаті виконання курсового проекту розроблена конструкція програмного механізму з кроковим електродвигуном. Проведено кінематичний розрахунок механізму, розраховані параметри деталей храпового механізму, деталей зубчастих передач, кулачкового механізму і валів. Проведено обгрунтування вибору шарикопідшипників вторинного валу.
Список використаної літератури
1.ПервіцкійЮ.Д. Розрахунок і конструювання точних механізмів. - Л.: В«МашинобудуванняВ». 1976. ----- 456 с. p> 2.Вопілкін Е.А. Розрахунок і конструювання механізмів, приладів і систем. - М.: Вища Школа. 1980. -523 с.
3.Левятов Д.С. Розрахунок і конструювання деталей машин. - М.: Вища Школа. 1979.303 с. p> 4.Тіщенко О.Ф. та ін Елементи приладових пристроїв. Курсове проектування. У 2х частинах. Під ред. Тищенко О.Ф. - М.: Вища Школа. 1978. Ч1 -327 с. і Ч2 -230 с.
5. Заплетохін В.А. Конструювання деталей механічних пристроїв. - Л.: В«МашинобудуванняВ». p> 1990. -672 С. p> 6. Підшипники кочення: Довідник-каталог/За ред. В.Н. Наришкіна і Р.В. Коросташевского. - М.: Машинобудування, 1984. -280 С. p> 7. Електромагнітний привід робототехнічних систем/Афонін О.О. та ін - Київ: Наук. Думка, 1983. -272с. p> 8. Довідкове керівництво з креслення/В.М. Богданов та ін-М.: Машинобудування, 1989. -864 С. p> 9. ГОСТ 2.703-68 Правила виконання кінематичних схем.
Додаток
1.Программа розрахунку форми профілю кулачка.
Мова програмування: Паскаль (Borland Pascal 7.0)
program fist;
uses Crt;
var gm, smax, alpha, gamma, q, rmin, rminr, r, step, stepst, phi, phist: real;
i: integer;
begin
ClrScr;
write ('Введіть хід штовхача Smax:'); readln (smax);
write ('Введіть кут тиску alpha:'); readln (alpha);
write ('Введіть мінімальний радіус Rmin:'); read (rmin);
rminr: = q * cos (alpha/180 * pi)/sin (alpha/180 * pi);
if rmin
else writeln ('Rmin обраний вірно.');
write ('Введіть робочий кут gamma:'); readln (gamma);
gm: = gamma/180 * pi;
q: = smax/(gm);
write ('Введіть крок step:'); readln (step);
r: = rmin;
ClrScr;
writeln (' Кут ',' ': 14,' Радіус R ');
stepst: = step/180 * pi;
phi: = 0; phist: = 0; i: = 0;
repeat
writeln (Phi: 9:1, '': 9, r: 9:1);
phi: = phi + step; phist: = phist + stepst;
r: = rmin + q * phist;
i: = i +1; if i = 20 then begin readln; ClrScr; i: = 0; end;
until phi> gamma;
q: = smax/(2 * pi-gm-stepst);
phist: = 0;
repeat
phi: = phi + step; phist: = phist + stepst;
r: = rmin + smax-q * phist;
writeln (Phi: 9:1, '': 9, r: 9:1);
i: = i +1; if i = 20 then begin readln; ClrScr; i: = 0; end;
until phi> 359;
readln
end.
Результат роботи програми:
Кут Радіус R
--------------------------
0.0 20.0
10.0 20.3
20.0 20.5
30.0 20.8
40.0 21.0
50.0 21.3
60.0 21.6
70.0 21.8
80.0 22.1
90.0 22.3
100.0 22.6
110.0 22.8
120.0 23.1
130.0 23.4
140.0 23.6
150.0 23.9
160.0 24.1
170.0 24.4
180.0 24.7
190.0 24.9
200.0 25.2
210.0 25.4
220.0 25.7
230.0 26.0
240.0 26.2
250.0 26.5
260.0 26.7
270.0 27.0
290.0 26.1
300.0 25.3
310.0 24.4
320.0 23.5
330.0 22.6
340.0 21.8
350.0 20.8
360.0 20.0
