елемента 5. br/>В
Рис.7. Гідропідсилювач з соплом і заслінкою:
1 - нерегульований дросель; 2 - междроссельная камера, 3 - сопло;
4 - заслінка; 5 - виконавчий елемент; 6 - задає пристрій
Рідина подається до гідропідсилювачу з боку нерегульованого дроселя. З междроссельной камери одна частина рідини Q 2 витікає через щілину, утворену торцем сопла і заслінкою, а інша Q 1 надходить до виконавчому елементу. При зміні положення заслінки змінюються тиск в междроссельной камері і витрата через сопло. Одночасно змінюються зусилля на виконавчий елемент, витрата Q 1 та швидкість П… руху вихідної ланки. Нерегульований дросель може бути виконаний у вигляді пакету тонких шайб з круглими отворами. p> Сопло гідропідсилювача виконується у вигляді циліндричного насадка або у вигляді капілярного каналу. Збільшення діаметра сопла призводить до збільшення витрати і швидкодії системи. Заслінка має плоску форму і переміщується від впливу на неї сигналу керування. p> Гідропідсилювач типу сопло-заслінка відрізняється простотою конструкції, надійністю в роботі і швидкодією. До нього можна підводити рідина з великим тиском харчування P 0 . У пристрої сопло-заслінка відсутні тертьові пари, що забезпечує його високу чутливість. Недоліком є ​​непродуктивний витрата рідини через сопло, низький ККД і невисокий коефіцієнт посилення по потужності. br/>
3.3 Гідропідсилювач з струменевим трубкою
Гідропідсилювач зі струменевого трубкою (рис.8.) складається з трубки 5 з конічним насадком на кінці, сопловой головки 1 з двома похилими конічними розбіжними каналами і пристрою керування. Пристрій управління струменевого трубкою складається з пристрою, що задає 4 у вигляді регульованої пружини, штовхача 6 і обмежувача 3 ходу струменевого трубки. Канали сопловой головки з'єднані з виконавчим елементом 8 гідропідсилювача. Рідина з параметрами P 0 і Q 0 подається до трубки від джерела живлення. По трубі 2 рідина відводиться від гідропідсилювача на злив. p> Принцип роботи гідропідсилювача з струменевим трубкою заснований на перетворенні питомої потенційної енергії тиску в питому кінетичну енергію струменя, витікає з конічного насадка, і наступному перетворенні цієї енергії в питому потенційну енергію тиску в каналах сопловой головки. p> Гідропідсилювач працює таким чином. При відсутності сигналу керування струменевий трубка займає нейтральне положення по відношенню до отворів в сопловой голівці. Випливає з насадка струмінь в однаковій мірі перериває обидва отвори (рис.8., б), внаслідок чого тиску в каналах сопловой головки однакові, а вихідна ланка виконавчого елемента нерухомо. При подачі сигналу керування на штовхач струменевий трубка зміщується з нейтрального положення, рівність площ отворів, перекритих струменем, і рівність тисків у каналах сопловой головки порушуєтьс...
