име електрогідравлічну стежить систему.
Головною перевагою такого гідропідсилювача є застосування найпростіших квадратичних дроселів, але чутливих до засмічення і до зміни в'язкості рідини. Такі дроселі, маючи нелінійні характеристики, дозволяють при взаємодії отримати характеристики зі взаємозв'язком вхідних і вихідних параметрів близькою до лінійної. У розглянутій системі, вхідний параметр - відхилення заслінки 3, а вихідний - Розходження тисків і , зміщує золотник 8. Лінійність таких взаємозв'язків завжди бажана, тому що спрощує застосування гідропідсилювача в якості складової частини складних автоматичних систем.
Рівняння пропускної здібності гілок А і В гідропідсилювача, в яких нерегульований дросель і регульоване сопло пропускають однаковий витрата, мають вигляд
В В
де коефіцієнт витрати дроселя; - коефіцієнт витрати сопла. p> Значення коефіцієнтів і для цих елементів в гілках А і Б, взагалі кажучи, можуть бути різні через відмінності витрат і зсувів, провідного до розбіжності в. p> Зміщення заслінки по відношенню до двох соплам взаємопов'язані:
В
Максимальний зсув не може перевищувати для спрощення. Для спрощення запису введемо поняття провідності елементів: для нерегульованих дроселів - близька до постійної величина, що змінюється тільки зі зміною; для регульованих дроселів сопел - мінлива величина через змінності і.
Приймемо вироблені практикою рекомендації для співвідношень розмірів і провідностей таких гідропідсилювачів:
В
Вирішуючи спільно рівняння дляВ і з застосуванням прийнятих позначенні і передумов, отримуємо рівняння статичної характеристики гідропідсилювача (припущено, що заслінка наближається до сопла 4 і відкриває сопло 1):
В В
Характеристики, побудовані по цих рівняннях показані на рис. 6. br/>В
Рис.6. Характеристика гідропідсилювача типу сопло заслінка
Графік відносного відмінності тисків симетричний щодо осі, що відповідає середньому положенню заслінки. При будь-якому співвідношенні взаємопов'язаних зміщень і за графіком можна знайти повний витрата через гілки гідропідсилювача. При середньому положенні заслінки це витрата максимальний. p> Рис. 6. показує, що при дотриманні наведених вище рекомендацій про розміри і провідності елементів дросельної системи, гідропідсилювач здатний забезпечити взаємозв'язок між зміщенням заслінки і величиною відносного відмінності тисків, близьку до лінійної. p> Двостороння вплив струменів на заслінку дозволяє використовувати для її відхилення поворотні електродвигуни, що витрачають дуже малу електричну потужність.
Гідропідсилювач з соплом і заслінкою (рис.7) складається з керуючого елемента у вигляді нерегульованого дроселя 1, междроссельной камери 2, регульованого дроселя, виконаного у вигляді сопла 3, заслінки 4 і задає устрою 6, а також з виконавчого...
