я. У результаті вихідна ланка виконавчого елемента починає переміщатися. При зміні знака сигналу управління вихідна ланка буде рухатися в іншу сторону. Витісняється з виконавчого елемента рідина потрапляє через канал в сопловой голівці в порожнину 7 підсилювача і далі на злив. Для того щоб в канали сопловой головки разом з рідиною не потрапив повітря, насадок струменевого трубки роблять зануреним в рідину. br/>В
Рис.8. Гідропідсилювач з струменевим трубкою:
1 - соплова головка; 2 - зливний трубопровід; 3 - обмежувач ходу;
4 - задає пристрій; 5 - струменевий трубка; 6 - штовхач;
7 - внутрішня порожнину; 8 - виконавчий елемент
3.4 Двокаскадні підсилювачі
Для підвищення чутливості підсилювача і забезпечення одночасно збільшення потужності вихідного сигналу застосовують Двокаскадні пристрої, першим ступенем посилення яких є зазвичай підсилювач типу сопло-заслінка, а другий - золотник. Принципова схема такого пристрою показана на рис.9. Междроссельная камера a цієї схеми з'єднана з правого порожниною основного розподільного золотника, плунжер 2 якого знаходиться в рівновазі під дією зусилля пружини 4 і тиску рідини в цій камері. Рідина постійно підводиться у штокову порожнину b силового циліндра, поршень якого при одночасній подачі рідини в протилежну порожнину переміщається внаслідок різниці площ поршня вліво, і при з'єднанні цієї порожнини з баком - в праву сторону. br/>В
Рис.9. Двохкаскадний підсилювач типу сопло-заслінка:
1 - заслінка; 2 - плунжер; 3 - силовий циліндр, 4 - пружина
На рис.9. підсилювач показана в нейтральному положенні, в якому права порожнину циліндра 3 перекрита. При зсуві заслінки 1 рівновагу сил, що діють на плунжер 2 золотника, порушиться, і він, зміщуючись у відповідну сторону, з'єднає праву порожнину силового циліндра 3 або з порожниною харчування (тиск P Н ), або з баком. Завдяки тому, що зусилля, що створюється тиском рідини на плунжер 2 золотника, врівноважується пружиною 4, переміщення розподільного золотника буде пропорційно переміщенню заслінки (Регульованого дроселя), в результаті чого досягається наближена пропорційність витрати рідини через золотник і переміщення заслінки. Отже, в даному випадку має місце зворотній зв'язок по тиску. br/>В
Рис.10. Двоступенева стежить система зі зворотним зв'язком по тиску:
1 - пружина; 2 - плунжер, 3 - дросель; 4 - клапан, 5 - заслінка
Схема застосування цього розподільного пристрою в стежить системі наведена на рис.10. Плунжер золотника 2 в цій схемі знаходиться в рівновазі під дією зусилля пружини 1 і тиску рідини в камері a, яка з'єднана з лінією живлення через дросель 3 та зі зливом - через свердління b в штоку плунжера. Опір останнього каналу, а отже, і тиск в камері a можна змінювати зміщенням заслінки 5; при цьому внаслідок порушення рівноваги сил натягу пружини і тиску рідини плунжер золотник...
