8 /Td>
Межі швидкості переміщення столу, м/хв
0.1 ... 30 /Td>
Найбільший діаметр шліфувального круга, мм
200 /Td>
Число електродвигунів на верстаті, шт
6 /Td>
1.5 Вибір допоміжного обладнання
Допоміжне обладнання необхідно для виконання робіт не пов'язаних з обробкою деталі. До таких робіт відносяться переміщення заготовки від одного верстата до іншого, до конвеєра, міжопераційного накопичення заготовок, транспортування заготовок і готових деталей.
До допоміжного обладнання даного гнучкого автоматизованого комплексу відносяться:
1. Промислові роботи підлогового типу мод. М20П.40.01
2. Транспортний робот мод. РБТ - 1
3. Накопичувальні столи
4. АТСС, оснащений краном-штабелером C4225
Вибір промислового робота проводиться за кількістю ступенів рухливості, вантажопідйомності, типу приводу, швидкодії. Вибираємо промисловий робот підлогового типу мод. М20П.40.01. Робот М20П.40.01 призначено автоматизації установки - зняття заготовок та інших допоміжних операцій при обслуговуванні верстатів з ЧПУ. Пристрій даного типу може обслуговувати один або два верстати і утворювати разом з накопичувальними і транспортними пристроями гнучкий виробничий обробний комплекс, призначений для тривалої роботи без участі оператора. br/>
Основні технічні характеристики ПР М20П.40.01:
Найменування
Значення
Номінальна вантажопідйомність, кг
20
Число ступенів рухливості
5
Найбільші лінійні переміщення, мм:
по вертикальній осі
по горизонтальній осі
500
500
Найбільше кутове переміщення, град:
руки щодо вертикальної осі
кисті щодо поздовжньої осі
кисті щодо поперечної осі
300
90; +180
+3,5
Діапазон швидкості лінійних переміщень, м/с:
по вертикальній осі
по горизонтальній осі
0,005 .. 0,5
0,008 .. 1,0
Діапазон швидкості кутових переміщень, град/с:
руки щодо вертикальної осі
кисті щодо поздовжньої осі
кисті щодо поперечної осі
60
60
30
Найбільша абсолютна помилка позиціонування, мм:
+1
Зусилля затиску схвата, Н
350, 500
Час затиску-розжиму, з
2
Діапазон розмірів, захоплюваних деталей по
зовнішньому діаметру, мм
50 ... 268
Маса, кг
570
Транспортний робот типу РБТ - 1 конструктивно виконаний за модульно-агрегатним принципом і включає в себе: шасі, два вантажно-розвантажувальних пристрої з телескопічними платформами, автономні блоки живлення і управління (від бортовий мікроЕОМ). Керування транспортним роботом засноване на стеженні при допомоги фотодатчиків за трасою зі світловідбиваючої смугою.
Технічні характеристики транспортного робота наведені в Табліце13 .
В
Таблиця 13
Основні технічні характеристики візки транспортної рейкової С4057
Найменування
Значення
Вантажопідйомність, кг
500
Габаритні розміри тари, мм
400 * 600; 800 * 600
Швидкість переміщення, м/хв
маршова
120/90
установча
1
Електродвигун приводу переміщення
тип
ПБСТ-22
потужність, кВт
0,85
Частота обертання, хв-1
1 ... 2200
База (відстань між осями), мм
1500
Колія, мм
750
рейок
Р18
вантажозахватне пла...
