тформа
телескопічна
Швидкість висування, м/хв
11,6
Технічна характеристика маніпулятора:
Найменування
Значення
Вантажопідйомність, кг
500
Швидкість переміщення, м/хв
0 ... 90; 2
Швидкість підйому, м/хв
4,5
Висота установки тари, мм
650; 1350;
2050; 2750
База (відстань між катками), мм
2100
Діаметр ковзанки, мм
300
Габаритні розміри, мм:
довжина
ширина з Вантажозахв
висота
2860
860
3586
Маса, кг
2500
Технічна характеристика вантажозахоплювального механізму:
Найменування
Значення
Розміри захоплюваної тари в плані, мм
800 * 600
Максимальна маса вантажу в тарі, кг
500
Максимально можливий хід верхнього столу, мм
840
Робочий хід верхнього столу, мм
785 ... 835
Номінальна швидкість висування верхнього столу, м/хв
8,9
Габаритні розміри грузозахвата, мм
довжина
ширина
висота
800
665
305
Маса, кг
220
В
1.6 Розробка ділянки
Роботизовані комплекси для механообработки заготовок типу тіл обертання можуть мати різні компонувальні схеми в залежності від виконуваних ними технологічних завдань.
Найбільше застосування в машинобудуванні отримали РТК, що складаються з автоматизованих верстатів (токарних, круглошліфувальних, багатоцільових та ін), оснащених накопичувальними пристроями для заготовок і деталей, системою програмного керування і обслуговуваних з допомогою ПР. У першу чергу такі РТК призначаються для серійного виготовлення деталей дрібних і середніх розмірів з невеликим часом обробки. Комплекси можуть оснащуватися як вбудованим у верстат, так і зовнішнім ПР підлогового або портального типу.
У нашому випадку для обслуговування дев'яти металорізальних верстатів і допоміжного обладнання використовуємо підлоговий робот з циліндричною системою координат. Т.к. з технічної та економічної погляду на даній ділянці він найбільш ефективний, порівняно з портальним.
Вибір автоматизованого металорізального обладнання визначається конструктивно-технологічними особливостями оброблюваних виробів відповідно до прийнятої їх класифікацією. На нашій дільниці планується випускати деталі типу В«валВ». Ділянка складається з дев'яти верстатів, які обслуговуються роботом. Заготовки знаходяться на накопичувальному столі, куди переміщуються за допомогою візка. Робот може брати їх і встановлювати на технологічне обладнання. Накопичувальний стіл використовується для проміжного накопичення заготовок між технологічними операціями.
Готові деталі робот переміщує назад на накопичувальний стіл, звідки вони надходять на візок, за допомогою якої переміщуються або на наступний верстат (шліфувальний або Шліцешліфовальная), або на склад після остаточної обробки.
Пристрої числового програмного управління (УЧПУ) верстатами та робота, силове обладнання і гідростанція винесені за технологічне обладнання.
При розробці ділянки враховувалися такі вимоги:
1. компактність розстановки обладнання;
2. виконання техпроцесу;
3. оптимальне кількість допоміжного обладнання;
4. габарити ділянки;
5. зв'язок з транспортними системами.
2. Розробка циклограми
2.1 Опис датчиків
Для управління ходом технологічного процесу необхідно отримувати інформацію про події на даний момент В«ПодіїВ». Технічні засоби для контролю об'єктів на нижньому (виконавському) рівні АСУ ГАУ визначаються їх призначенням, конструкцією і умовами роботи. Для металорізальних верстатів ними можуть бути датчики переміщень робочих органів, шляхові (контактні і безконтактні) вимикачі, датчики контролю параметрів процесу (зусилля різання, ...
