p>
Визначаємо прогин від динамічного навантаження:
В
4. Розрахунки на стійкість
4.1 Розрахунок поздовжньої стійкості ковзанки за умовою перекидання
За поздовжніх ухилах рух катка може виявитися неможливим як наслідок його перекидання, так і через недостатнє зчеплення ведучого вальця з поверхнею. Недолік в зчепленні виникає зважаючи перерозподілу навантажень між осями при русі на ухил. p> Перевірку зазвичай найкраще вести шляхом визначення максимального кута ухилу?, при якому починається перекидання.
Зі збільшенням кута ухилу зчеплення вальцев погіршується, що пояснюється зниженням навантаження на ведучий валец.
В
Рис. 4.1. Схема розрахунку поздовжньої стійкості ковзанки
Розрахунок кута ухилу за умовою перекидання:
В
(1)
Максимальне тягове зусилля може бути знайдено з умови зчеплення
, де - коефіцієнт зчеплення
В
Після підстановки цього виразу в рівняння (1) можна отримати
В
? сц = 0,15 (для асфальтобетону), тоді
В
звідки? max = 530.
4.2 Розрахунок поздовжньої стійкості ковзанки за умовою забезпечення зчеплення
З рівняння моментів сил відносно точки А, розташованої на контакті вібровальца з поверхнею грунту, можна визначити реакцію на провідному вібровальце у вигляді:
В
Максимальне тягове зусилля, яке може бути реалізоване при русі машини на ухил, що характеризується тим максимальним кутом при якому зчеплення ведучого вальця ще чи не порушується і може бути знайдено як:
(1)
З іншого боку, необхідне для руху машини тягове зусилля знайдеться як:
(2)
де - коефіцієнт опору руху (для асфальтобетону).
З рівнянь (1) і (2) можна отримати, що
В
Вібровалец? сц = 0,15 (для асфальтобетону)
В В
звідки
При великих кутах рух самохідної машини через нестачу її зчеплення стане неможливим.
4.3 Розрахунок поперечної стійкості ковзанки
Поперечну стійкість машини при русі по косогору слід перевіряти припускаючи одночасний її поворот. Розвивається при повороті інерційна сила також сприяє її перекидання. br/>В
Рис. 4.2. Схема розрахунку поперечної стійкості ковзанки
Ця сила може бути визначена як:
В
В
Рівняння рівноваги щодо точки А буде мати вигляд:
В
або
В
З цього рівняння і може бути визначено максимально допустиме значення кута косогору. Шарнірно-зчленовані машини, а також машини, влаштовані на базі одноосних тягачів, можуть перекидатися під час їх повороту і на горизонтальній поверхні у зв'язку з роботою на великих швидкостях, але катки рухаються з набагато меншими швидкостями, тому перевірка на стійкість для цього випадку не обов'язкова .
