е протікати струм Iвих = 14.6 мА.
Для того, щоб на виході напруга дорівнювало 10 В необхідно вибрати резистор R1 = 685 Ом, тоді к-т передачі датчика струму буде дорівнює:
КДТ = U вих/Iвх = 10/7 = 1,43 В/А.
Вибираємо: R1-C2-29-0.125-680 Ом0, 1%
С1-К10-17-25В-0.1 мкФ
С2-К10-17-25В-0.1 мкФ
Для забезпечення необхідного коефіцієнта зворотного зв'язку по струму застосуємо прецизійний операційний підсилювач КР140УД17А. Принципова схема їх з'єднання представлена ​​на (рис.17) .
В
Рис.17 Схема електрична принципова
Для отримання коефіцієнта зворотного зв'язку по струму рівного Кот = 0,139 В/А знайдемо опору резисторів R1, R2. Приймаються
R1 = 300 кОм, тоді R2 = Кот * R1 = 0,139 * 300 = 41,7 кОм.
Вибираємо: R1-C2-29-0.125-301 кОм0, 1%
R2-C2-29-0.125-39 кОм0, 1%
С1-К10-17-25В-0.1мкФ
С2-К10-17-25В-0.1мкФ
DA1-К140УД17А
П-регулятор швидкості: виконаємо зв'язаним з сумматором, тобто всі ці пристрої будуть виконані на одному прецизійному операційному підсилювачі К140УД17А. Принципова схема представлена ​​на (рис.18).
В
Рис.18 Схема електрична принципова
Приймаються R1 = R2 = 10 кОм, тоді для забезпечення Крс = 23,724 маємо:
R3 = R1 * Крс = 10 * 23,724 = 237,24 кОм.
Вибираємо: R1, R2-C2-29-0.125-10 кОм0, 1%
R3-C2-29-0.125-240 кОм0, +1%
С1, С2-К10-17-25В-0.1 мкФ
VD1-КС210Б
DA1-К140УД17А
Зворотний зв'язок по-швидкості: в якості датчика швидкості вибираємо тахогенератор ТП80-20-0.2, параметри даного датчика представлені в таблиці № 4. Для забезпечення необхідного коефіцієнта зворотного зв'язку застосуємо резистивний дільник і підключений до його виходу прецизійний операційний підсилювач КР140УД17А. Принципова схема їх з'єднання представлена ​​на (рис.19) .
Таблиця № 4
Крутизна вих. хар-ки, мВ/(об/хв) 20Сопротівленіе навантаження, кОм10Амплітуда пульсацій вих. напруги,% 2.5Нелінейность вих. хар-ки,% 0.2ЕДС тахогенератора (при n max = 3000об/хв), В40
В
Рис.19 Схема електрична принципова
При частоті обертання двигуна рівної n мах = 3000 об/хв, ЕРС на затискачах тахогенератора дорівнюватиме ЄТГ = 40 В. Т.к. Rнтг = 10 кОм, а напруга на виході дільника має дорівнювати Uд = 10 В, то R1 = 2.5 кОм, R2 = 3 кОм.
