pan>
Для отримання коефіцієнта зворотного зв'язку по швидкості рівного Кос = 0,0318 В/(рад/с) знайдемо опору резисторів R3, R4. Приймаються R3 = 300 кОм, тоді
R4 = Кос * R3 = 0,0318 * 300 = 9,5 кОм.
Вибираємо: R1-C2-29-0.125-2, 4 кОм0, 1%
R2-C2-29-0.125-3, 3 кОм0, 1%
R3-C2-29-0.125-301 кОм0, 1%
R4-C2-29-0.125-9, 1 кОм0, 1%
С1-К10-17-25В-0.1мкФ
С2-К10-17-25В-0.1мкФ
DA1-К140УД17А
П-регулятор положення: виконаємо на прецизійному операційному підсилювачі К140УД17А. Принципова схема представлена ​​на (рис.20).
В
Рис.20 Схема електрична принципова
Приймаються R1 = R2 = 2 кОм, тоді для забезпечення Крп = 280,918 маємо:
R3 = R1 * Крп = 2 * 280,918 = 561.84 кОм.
Вибираємо: R1, R2-C2-29-0.125-2.2 кОм0, 1%
R3-C2-29-0.125-560 кОм0, 1%
С1, С2-К10-17-25В-0.1 мкФ
VD1-КС210Б
DA1-К140УД17А
Зворотний зв'язок по-становищу: в якості датчика положення вибираємо потенціометр типу ППМЛ-І-20-0.5 -0.1-2ПВ. Він має чотири висновки, два під напругу + 15В, один заземлення, а четвертий з'єднується з якорем двигуна і з нього береться сигнал зворотного зв'язку. Для забезпечення необхідного коефіцієнта зворотного зв'язку застосуємо прецизійний операційний підсилювач КР140УД17А. Принципова схема їх з'єднання представлена ​​на (рис.21) .
В
Рис.21 Схема електрична принципова
Для отримання коефіцієнта зворотного зв'язку по положенню рівного Коп = 0,01415 В/(рад/с) знайдемо опору резисторів R1, R2. Приймаються
R1 = 10 кОм, тоді R2 = Коп * R1 = 0,01415 * 10 = 0.1415 кОм.
Вибираємо: R1-C2-29-0.125-10 кОм0, 1%
R2-C2-29-0.125-150 Ом0, 1%
С1-К10-17-25В-0.1мкФ
С2-К10-17-25В-0.1мкФ
DA1-К140УД17А
Задає пристрій (рис.8): складається з двох релейних елементів (рис.22), двох інтеграторів (рис.23) і функціонального перетворювача (ФП) (рис.24). Ці пристрої виконаємо на прецизійному операційному підсилювачі КР140УД17А, крім ФП, який зберемо на перемножителя КМ525ПС3, операційних підсилювачах КР140УД17А, компараторе К554СА3 та аналоговому ключі КР590КН2.
В
Рис.22 Релейні елементи схема електрична принципова
Вибираємо: R1, R2, R4, R5-C2-29-0.125-10 кОм0, 1%
R3, R6-C2-29-0.125-5 кОм0, 1%
С1, C2-К10-17-25В-0.1мкФ
С3, C4-К10-17-25В-0.1мкФ
VD1, vD2-КС210Б
DA1, DA2-К...
