мі ділянки по виду опорів - прямолінійні (горизонтальні, похилі), повороти - відхилення стрічки на роликах або барабанах, вузли завантаження та розвантаження тощо (Рис.1.2). Нумерацію і розрахунок починають від точки збігання стрічки з приводного барабана і продовжують по всьому контуру траси до кінцевої точки набігання стрічки на приводний барабан. Далі, послідовно обходячи контур по точках, визначають натяг набігає і збігає гілок і потужність приводу. При визначенні натягу у всіх точках контуру користуються спільним правилом: натяг тягового елемента у кожній наступній по ходу точці контуру дорівнює сумі натягу в попередній точці і опору на ділянці між цими точками, тобто
j +1 = S j + W j - (j +1) (1.12)
де S j і S j +1 - натягу в двох сусідніх точках контуру j і j + 1; W j-(j +1) опір на ділянці між цими точками.
Опір руху стрічки на прямолінійних ділянках: на нижній (зворотному) гілки
н = ? н (q л + q р.н ) l В± q л h (1.13)
на верхній (робочої) гілки
в = ? (q < span align = "justify"> т + q л + q р.в ) l В± (q т + q л ) h (1.14)
де крім величин, позначених раніше, l і h - горизонтальна і вертикальна проекції довжини розглянутого прямолінійної ділянки, м.
Для горизонтальної ділянки h = 0; для незавантаженій верхньої гілки q т = 0.
У формулах (1.13) і (1.14) у другого члена знак "плюс" приймається для ділянок підйому, а знак "мінус" - ділянок спуску стрічки і палива. Натяг стрічки, що збігає з отклоняющего або оборотного барабана (ролика)/
S сб
