ння коректує ланцюга буде дорівнює:
Побудуємо ЛАЧХ і ЛФЧХ коригуючого ланки, для цього прирівняємо T1 і Т2 частоті зрізу системи.
В
ФЧХ коригуючого ланки має вигляд:
В
Знайдемо параметри елементів коригуючого ланки: Т.к. Т2 = 0,01, то приймемо С = 1мкФ і R2 = 10 кОм, а
R1 = (T1 - Т2)/C = 0, 19/10-6 = 190 кОм.
6.2 Скоригований САР
даній задачі коригуючий ланка підключається послідовно САР. Запишемо передавальну функція САР з коригувальним ланкою. br/>В
ЛАЧХ і ЛФЧХ системи я буду будувати за допомогою асимптотичного методу. Знайдемо частоти зламу кривої. br/>В
Крива буде виходити з точки:
В
ЛФЧХ можна побудувати за формулою:
В
Висновок: Після коректування САР можна зробити висновок, що дана система стала стійкою (тому що при L (Wср) = 0, Ф (Wср) <180). Запас стійкості по фазі, рівний становить близько 30 градусів. Це говорить про те, що дана система стійка. br/>В
Малюнок 6.1
Висновок
У курсовому проекті відповідно до завдання висвітлені питання оцінки якості регулювання та корекції нестійких систем. У кожному розділі розглянуті приклади - завдання, які є спрощеними моделями, типовими ланками реально використовуваних САР в різних областях людської діяльності. p align="justify"> Всі розділи курсового проекту підкріплені завданнями за відповідними розділу питаннями, тематиці, що дає практичні навички належного регулювання, обслуговування, зняття характеристик і визначення схемних рішень для виконання того чи іншого завдання в конкретно використовуваної різновиди системи.
Список літератури
1. Бесекерскій В.А., Попов О.П. Теорія систем автоматичного регулювання. М.: "Наука" .922 стор, з іл. 1966
2. Збірник завдань з теорії автоматичного регулювання та керування, під ред. Бесекерскій В.А. Вид. Третє дод. і перероб. М.: "Наука" .587 стор, з іл. 1969
