.8 - Принцип роботи датчика
Використання фототранзистор обумовлено тим, что ШВИДКІСТЬ его спрацьовування висока и Достатньо даже при Дуже швидка Русі робота. Використання фотодіодів такоже припустимо. Фоторезисторами мают невісоку ШВИДКІСТЬ спрацьовування, и ее может буті недостатньо при вісокій Швидкості руху робота. Схема датчика Дуже проста, Складається безпосередно з фототранзистор, світлодіода и обмежуючися резісторів. При спрацьовуванні фото транзистора на віході формується сигнал НИЗЬКИХ уровня, Який и подається на один з вільніх входів мікроконтролера. p align="justify"> Лівий І Правил датчики однотіпні того немає Сенсі розглядаті два датчики. Достатньо Розглянуто один Із них. br/>
Таблиця 4.9 - Елементна база датчика
Датчик фотосенсор:
Датчик реалізує реакцію фототаксис (спрямованостей руху до світла або від світла), датчіків є два КОЖЕН з них містіть фото транзистор (фото сенсор). Колі на один з фотосенсорів такого робота потрапляє світло, включається відповідній сенсору електромотор и робот повертає у Бік світла до тихий ПІР, поки світло НЕ освітіть Обидва фото сенсора и не працює інше мотор. Колі Обидва датчики освітлені, робот рухається назустріч Джерелу світла. Если один з сенсорів перестає освітлюваті, то робот вновь повертає в Бік джерела світла І, досягнувші положення, при якому світло падає на Обидва сенсора, Продовжує свой рух на світло. Если світло перестає падати на датчики, робот зупіняється. br/>В
Малюнок 4.10 - Зовнішній вигляд фототранзистор
У цьом датчику нужно використовуват Дуже чутліві до світла фото транзистори це у свою черго забезпечен краще реагування на світло тім самим Покращена роботу робота.
фототранзисторами рекомендовані для Використання: ОР705, РТ 204, РТ 331С та Другие аналоги.
Для правильної роботи датчика світло нужно вібіраті біле и якомога яскравіше.
В
Малюнок 4.11 - Схема размещения ЕЛЕМЕНТІВ датчика фото сенсора
Семісігментній індикатор:
Для відображення даніх вікорістовується семісігментній індикатор.
В
Малюнок 4.12 - Зовнішній вигляд семісігментніх індікаторів
Семісігментній Індикатори віявляються Дуже зручне и пробачимо у вікорістані елементами відтворення чіслової ІНФОРМАЦІЇ. Смороду бувають різніх кольорів свічення, Розмірів, а такоже є буквами-цифрові и матрічні Індикатори. Всі Індикатори одної Серії мают однаково Будовий и розрізняються Тільки Кольорах. Це дозволяє, ВСТАНОВИВ індикатор в панель для мікросхем, легко замініті его індікатором Іншого кольору. У якості зразки розглянемо два Індикатори: SA39-llxxx (ххх - три-чотири букви, кодують колір, в моє...
