му випадка GWA) i ВС56-12 ххх (ххх = SRWA). p align="justify"> Наведемо нижчих список кольорів:
В· HWA - Яскрава-червоний на фосфіді галію GaP, 700 нмEWA - вісокочутлівій червоний на фосфіді-арсеніді і фосфіді галію GaAsP;
В· GWA - зелений на фосфіді галію GaP, 565 нм;
В· YWA - жовтий на фосфіді-арсеніді і фосфіді галію GaAsP/GaP, 590 нм;
В· SRWA - Дуже Яскрава-червоний на арсеніді галію-алюмінію GaAlAs, 660 НМВ назві індікатора одного буква означає тип з'єднання світло діодів: С - Спільний катод, А - Спільний анод. Нижчих наведена схема SA39 и SC39. Зверніть уваг на букви, Які відзначілі Кожний сегмент (ag) i відзначілі точки (DP). Струм споживання сегменту - 5 мА;
В
Малюнок 4.13 - Структура семісігментніх індікаторів
В
Малюнок 4.14 - Блок кнопок
В
Малюнок 4.15 - Блок індікаторів
- Індикатор вкл./викл. системи; - Індикатор режиму відстеження чорної Лінії; - Індикатор режиму руху на світло; - семисегментного індикатор відображення швідкісного режиму;
Схема системи управління ДВИГУН:
В
Малюнок 4.16 - Система управління ДВИГУН
4. Розробка алгорітмів програми
1. Контролер перевіряє кнопку В«увімкнутіВ», ЯКЩО вона спрацьовує то переходити у пункт 2 а ЯКЩО ні то вімікає Індикатори и семисегментні індикатор.
. Загоряється індикатор, Який сповіщає про ті что Пристрій увімкненій. Контролер перевіряє кнопки Які задають режим роботи пристрою, ЯКЩО спрацьовує кнопка яка задає режим 1 то контролер переходити у пункт 3 а ЯКЩО ні то перевіряє чг натиснута кнопка режиму 2 ЯКЩО вона спрацьовує то переходити до пункту 4 а Якщо не натісну та цикл ПОЧИНАЄТЬСЯ вновь.
. Загоряється індикатор режиму 1. Контролер перевіряє кнопки Які задають швидкісний режим ЯКЩО кнопки спрацьовують то здійснюється встановлення режиму Швидкості и Виведення ее на індикатор потім Перехід у пункт 5 а ЯКЩО ні то встановлюється ШВИДКІСТЬ по замовчуванню, виводу на індикатор и здійснюється Перехід у пункт 5.
. Загоряється індикатор режиму 2 і контролер переходити у пункт 5.
. Контролер перевіряє кнопку В«СтартВ», ЯКЩО вона спрацьовує то перевіряється Який ВСТАНОВЛЕНО режим, ЯКЩО режим 1 то переходити у пункт 6, ЯКЩО режим 2 то в пункт 7.
. Вмікаються двигуни лівий і Право, Які призводять у рух робот перевіряються датчики на відстеж...
